Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 83)

Subindex

Kurzbeschreibung

Betriebsdauer

Einheit

min

Zugriff

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

-1)..(2

-1)

Defaultwert

Lesen des Betriebsstundenzählers des Servoverstärkers.

Subindex

Kurzbeschreibung

erweiterter Status für TPDO 33

Einheit

—

Zugriff

PDO mapping

möglich

Datentyp

UNSIGNED32

Wertebereich

0..(2

-1)

Defaultwert

—

Beschreibung:

Bit Wert Beschreibung

0 0x00000001 Status Eingang 1

1 0x00000002 Status Eingang 2

2 0x00000004 Status Eingang 3

3 0x00000008 Status Eingang 4

4 0x00000010 reserviert

5 0x00000020 reserviert

6 0x00000040 reserviert

7 0x00000080 reserviert

8 0x00000100 reserviert

9 0x00000200 reserviert

10 0x00000400 reserviert

11 0x00000800 reserviert

12 0x00001000 reserviert

13 0x00002000 reserviert

14 0x00004000 reserviert

15 0x00008000 reserviert

16 0x00010000 Auftrag aktiv (Lageregelung)

17 0x00020000 Referenzpunkt gesetzt

18 0x00040000 Home-Position

19 0x00080000 In-Position

20 0x00100000 Positionslatch erfolgt

21 0x00200000 frei

22 0x00400000 Meldung Position 1

23 0x00800000 Meldung Position 2

24 0x01000000 Meldung Position 3

25 0x02000000 Meldung Position 4

26 0x04000000 Initialisierung beendet

27 0x08000000 frei

28 0x10000000 Motorstillstand

29 0x20000000 Sicheheitsrelais

30 0x40000000 Endstufe freigegeben

31 0x80000000 Fehler steht an

CANopen für AX2000/2500 83

BECKHOFF 07/2007 CANopen Antriebsprofil

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