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2.2 CANopen Interface

Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Die Schnittstelle liegt auf dem glei

chen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.

Wir liefern auf Anfrage spezielle Klemmbuchsenstecker, die für den Busbetrieb leicht konfektioniert

werden können. Darüber hinaus kann auch ein CAN-Bus – Adapter für den Optionsschacht verwen

det werden (Option -2CAN-), der die Möglichkeit der Durchverdrahtung und das optionale Zuschal

ten des 120W Terminierungswiderstandes bietet. Die Pinbelegung entspricht ISO 11898 (CAN).

Zum Potentialausgleich muss AGND mit der Steuerung verbunden werden! Weitere

Hinweise siehe Produkthandbuch des Servoverstärkers.

2.3 CAN Busleitung

Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden.

Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Übertra-

gungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, die aller-

dings nicht als Grenzwerte zu verstehen sind:

Leitungsdaten: Wellenwiderstand 100..120 W

Leitungskapazität max. 60 nF/km

Leiterwiderstand (Schleife) 159,8 W/km

Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate

Übertragungsrate / kBaud max. Leitungslänge / m

1000 20

500 70

250 115

Mit geringerer Leitungskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand

(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.

(Wellenwiderstand 150 ± 5WÞAbschlusswiderstand 150 ± 5W).

An das SubD-Steckergehäuse sind aus EMV-Gründen folgende Anforderung gestellt:

— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse

— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung

Sie können von uns spezielle Klemmbuchsenstecker (Best.Nr. DE-90650) beziehen, die für den

Busbetrieb leicht konfektioniert werden können. Darüber hinaus kann auch ein CAN – Bus – Adap

ter für den Optionsschacht verwendet werden (Option -2CAN-), der die Möglichkeit der Durchver

drahtung und das optionale Zuschalten des 120W Terminierungswiderstandes bietet. Die Pinbele

gung entspricht dem Standard CANopen DS301.

CANopen für AX2000/2500 11

BECKHOFF 07/2007 Installation / Inbetriebnahme

AX2000/2500

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