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4.5.2.5 Objekt 6097h: acceleration_factor (DS402)

Der Beschleunigungsfaktor (acceleration_factor) konvertiert die Beschleunigung [Einheit /s

]indas

interne Format des AX2000/2500.

Zur Zeit sind Numerator und Divisor nur lesbar. Die Werte sind zu 1 gesetzt. Ist der Beschleuni

gungsfaktor 1, werden die Rampenvorgaben (Objekt 6083

"profile_acceleration" und Objekt 6084

"profile_deceleration") als Beschleunigungszeit [ms] bezogen auf die Zielgeschwindigkeit (Objekt

6081

"profile_velocity") vorgegeben.

Index

0x6097

Name

acceleration_factor

Objektcode

ARRAY

Anzahl Elemente

Datentyp

UNSIGNED32

Beschreibung der Subindizes:

Subindex

Kurzbeschreibung

numerator

Mode

pp, pv

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Einheit

Inkremente [inc]

Wertebereich

0..(2

-1)

EEPROM

nein

Defaultwert

Subindex

Kurzbeschreibung

divisor

Mode

pp, pv

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Einheit

—

Wertebereich

0..(2

-1)

EEPROM

nein

Defaultwert

62 CANopen für AX2000/2500

CANopen Antriebsprofil 07/2007 BECKHOFF

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