Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 32)

4.2.1.5 Objekt 1004h: Zahl der unterstützten PDOs (DS301)

Dieses Objekt wird nur aus Kompatibilitätsgründen zu älteren Ausgaben des CANopen-Standards

DS 301 unterstützt.

Parameterstruktur:

Subindex MSB LSB

0 Zahl der unterstützten RPDOs Zahl der unterstützten TPDOs

Zahl der unterstützten

synchronen RPDOs

Zahl der unterstützten

synchronen TPDOs

Zahl der unterstützten

asynchronen RPDOs

Zahl der unterstützten

asynchronen TPDOs

Index

1004

Name

Zahl der unterstützten PDOs

Objektcode

ARRAY

Datentyp

UNSIGNED32

Kategorie

Beschreibung der Subindizes:

Subindex

Beschreibung

Zahl der unterstützten PDOs

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

- 1FF01FF

Defaultwert

00020002

Subindex

Beschreibung

Zahl der synchronen PDOs

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

- 1FF01FF

Defaultwert

Subindex

Beschreibung

Zahl der asynchronen PDOs

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

- 1FF01FF

Defaultwert

00020002

Beschrieben ist hier nur die Verteilung nach dem Hochlauf des AX2000/2500. Danach können die

PDOs über die Kommunikationsparameter 1400

bis 1403

, 1800

bis 1803

konfiguriert werden.

32 CANopen für AX2000/2500

CANopen Antriebsprofil 07/2007 BECKHOFF

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