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Sub-

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DEF Datenformat

Zu-

griff

PDO

mappbar

Kurzbeschreibung ASCII Objekt

2083

S INTEGER8 ro — Latch 32/24 Bit negativ Latch —

S INTEGER32 ro

Latch 32Bit LATCH32N

S INTEGER24 ro

Latch 24Bit —

2084

S INTEGER8 ro — Latch 16 Bit positiv Latch —

S INTEGER16 ro

Latch 16 Bit LATCH16

2085

S INTEGER8 ro — Latch 16 Bit negativ Latch —

S INTEGER16 ro

Latch 16 Bit LATCH16N

2086

S UNSIGNED16 ro

Positionstriggerwort POSRSTAT

2087h

00h S RECORD ro — Latch-Positionen Eingang 1 —

01h S INTEGER32 ro

Latchposition Eingang 1, positive Flanke LATCHX32

02h S INTEGER32 ro

Latchposition Eingang 1, negative Flanke LATCHX32N

03h S UNSIGNED8 rw

Latchfreigaben für Eingänge 1 und 2 —

2090

S ARRAY ro

DP-Ram Variablen, nur schreibbar (PDO) -

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 1 DPRVAR1

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 2 DPRVAR2

S INTEGER32 ro ý DP-Ram Variable 3 DPRVAR3

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 4 DPRVAR4

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 5 DPRVAR5

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 6 DPRVAR6

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 7 DPRVAR7

S INTEGER32 ro

DP-Ram Variable 8 DPRVAR8

2600

S INTEGER8 rw — 1

Receive PDO select —

2601

S INTEGER8 rw — 2

Receive PDO select —

2602

S INTEGER8 rw — 3

Receive PDO select —

2603

S INTEGER8 rw — 4

Receive PDO select —

2721

S INTEGER8 rw — Konfiguration Receive PDO 33 —

2A00

S INTEGER8 rw — 1

Transmit PDO select —

2A01

S INTEGER8 rw — 2

Transmit PDO select —

2A02

S INTEGER8 rw — 3

Transmit PDO select —

2A03

S INTEGER8 rw — 4

Transmit PDO select —

3100

S Visible String rw — ASCII-Zeichen Richtung —

3500

S RECORD ro — Beginn des Objektkanals —

S UNSIGNED16 ro — Gesamtanzahl der Objekte im Objektkanal MAXSDO

S UNSIGNED16 ro — unterer Grenzwert —

S UNSIGNED16 ro — oberer Grenzwert —

S UNSIGNED16 ro — Defaultwert —

S UNSIGNED8 ro — Datenformat des Objektes —

S UNSIGNED32 ro — Kontrolldaten —

S — — — reserviert —

3501

S RECORD ro — Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung —

S UNSIGNED16 ro — Wert ACC

S UNSIGNED16 ro — unterer Grenzwert —

S UNSIGNED16 ro — oberer Grenzwert —

S UNSIGNED16 ro — Defaultwert —

S UNSIGNED8 ro — Datenformat des Objektes —

S UNSIGNED32 ro — Kontrolldaten —

S — — — reserviert —

6040

4 INTEGER16 wo

DS402 controlword —

6041

4 INTEGER16 ro

DS402 Status —

605A

4 INTEGER16 rw — Quickstop option code —

6060

4 INTEGER8 wo

Mode of Operation —

6061

4 INTEGER8 ro

Display Mode of Operation —

6063

4 INTEGER32 ro

Inkr. Istposition —

6064

4 INTEGER32 ro

Istposition

(unter Berücksichtigung der Getriebefaktoren)

—

606C

4 INTEGER32 ro

Istdrehzahl (Mode: pv) —

6077

4 INTEGER16 ro

Drehmoment-Istwert IQ

607A

4 INTEGER32 rww

Zielposition (Mode: pp) —

134 CANopen für AX2000/2500

Anhang 07/2007 BECKHOFF

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