Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 129)

6.3 Beschreibung Objektverzeichnis

Die folgende Tabelle beschreibt das Objektverzeichnis (Object Dictionary).

Die Spalte "Def" weist auf die entsprechende Norm bzw. das herstellerspezifische Profil hin:

S = AX2xxx 3 = DS301 4 = DS402

In der Spalte Zugriff bedeuten:

ro - read only, wo - write only

rwr - read / write on process input (mappbar für Rx-PDOs)

rww - read 7 write on process output (mappbar für Tx-PDOs)

Index

Sub-

index

DEF Datenformat

Zu-

griff

PDO

mappbar

Kurzbeschreibung ASCII Objekt

1000

— 3 UNSIGNED32 ro — Gerätetyp —

1001

— 3 UNSIGNED8 ro — Fehlerregister —

1002

— 3 UNSIGNED32 ro

Herstellerspezifisches Statusregister —

1003

3 UNSIGNED8 ro — Pre-defined errror field (Anzahl der Einträge) —

3 UNSIGNED32 rw — Zuletzt gemeldeter Fehler —

1004

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der unterstützen PDOs —

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der synchronen PDOs —

3 UNSIGNED32 ro — Zahl der asynchronen PDOs —

1005

— 3 UNSIGNED32 ro — COB-ID SYNC message —

1006

— 3 UNSIGNED32 rw — Zykluszeit der Kommunikation —

1007

— 3 UNSIGNED32 rw — Zeitfenster für synchrone CAN-Nachrichten —

1008

— 3 Visible String ro — Gerätename —

100A

— 3 Visible String ro — Softwareversion VER*

100B

— 3 UNSIGNED32 ro — Knotenadresse ADDR

100C

— 3 UNSIGNED16 rw — Guard time —

100D

— 3 UNSIGNED8 rw — Life time factor —

100E

— 3 UNSIGNED32 rw — Node Guarding COB - Identifier —

100F

— 3 UNSIGNED32 rw — Zahl der unterstützten SDOs —

1010

3 2 ro — Store parameters / Anzahl der Einträge —

3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save all parameters —

3 UNSIGNED32 rw — Store parameters / save communication parameters —

1012

— 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der time stamp message (i.V.) —

1013

— 3 UNSIGNED32 rw — High resolution time stamp (i.V.) —

1014

— 3 UNSIGNED32 rw — COB - ID der Emergency message —

1018

3 RECORD ro — Identity Object —

3 UNSIGNED32 ro — Vendor ID —

3 UNSIGNED32 ro — Product Code —

3 UNSIGNED32 ro — Revision number —

3 UNSIGNED32 ro — Serial number SERIALNO

1400

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 1 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1401

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 2 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1402

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 3 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1403

3 RECORD ro — Empfangs- PDO 4 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time (bei RPDOs nicht sinnvoll) —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1600

3 RECORD rw — Empfangs- PDO 1 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

CANopen für AX2000/2500 129

BECKHOFF 07/2007 Anhang

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