Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 7)

1 Allgemeines

1.1 Über dieses Handbuch

Dieses Handbuch beschreibt Inbetriebnahme, Funktionsumfang und Softwareprotokoll des Kommu

nikationsprofils CANopen bei Servoverstärkern der Serie AX2000/2500. Es ist Bestandteil der

Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familie AX2000/2500.

Installation und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden im

zugehörigen Produkthandbuch beschrieben.

Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familien:

Titel

Herausgeber

Produkthandbuch AX2000/2500 BECKHOFF

Online-Hilfe mit Objekt Referenz BECKHOFF

Weiterführende Dokumentation:

Titel

Herausgeber

CAN Application Layer (CAL) for Industrial Applications CiA e.V.

Draft standards 301 (ab Version 4.0), 401 CiA e.V.

CAN Specification Version 2.0 CiA e.V.

ISO 11898 ...Controller area network (CAN) for high-speed communication

Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:

Verdrahtung: Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung

Programmierung: Softwareentwickler, CAN-BUS Projekteure

Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.

Konkrete Beispiele zu einzelnen Kapiteln sind im Applikationsteil (Þ Kap. 6.1 und Kap. 6.2) dieses

Handbuches zu finden.

1.2 Bestimmungsgemäße Verwendung des CANopen Interfaces

Beachten Sie das Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" im Produkthandbuch des Servover

stärkers.

Das Interface ist Bestandteil der digitalen Servoverstärker der Serie AX2000/2500.

Das CANopen Interface dient allein dem Anschluss des Servoverstärkers an einen Master mit

CAN BUS Anbindung.

Die Servoverstärker werden als Komponenten in elektrischen Anlagen oder Maschinen eingebaut

und dürfen nur als integrierte Komponenten der Anlage in Betrieb genommen werden.

Wir garantieren nur bei Verwendung der von uns genannten Komponenten und Einhaltung

der Installationsvorschriften die Konformität der Servoverstärker zu folgenden Richtlinien im

Industriebereich:

EG-EMV-Richtlinie

EG-Niederspannungs-Richtlinie

CANopen für AX2000/2500 7

BECKHOFF 07/2007 Allgemeines

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