Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 5)

4.4 Gerätesteuerung (dc).................................................................... 50

4.4.1 Zustandsmaschine (DS402).......................................................... 51

4.4.1.1 Zustände der Zustandsmaschine .................................................. 51

4.4.1.2 Übergänge der Zustandsmaschine ................................................. 52

4.4.2 Objektbeschreibung ................................................................ 53

4.4.2.1 Objekt 6040h: Controlword (DS402) ................................................ 53

4.4.2.2 Objekt 6041h: Statusword (DS402)................................................. 54

4.4.2.3 Objekt 6060h: modes_of_operation (DS402) ......................................... 56

4.4.2.4 Objekt 6061h: mode_of_operation_display (DS402)....................................57

4.5 Factor Groups (fg) (DS402) ............................................................... 57

4.5.1 Allgemeine Informationen ........................................................... 57

4.5.1.1 Faktoren ..................................................................... 57

4.5.1.2 Beziehung zwischen physikalischen und antriebsinternen Einheiten .......................57

4.5.2 Objektbeschreibung ................................................................ 58

4.5.2.1 Objekt 608Bh: velocity_notation_index (DS402) ....................................... 58

4.5.2.2 Objekt 608Ch: velocity_dimension_index (DS402) ..................................... 58

4.5.2.3 Objekt 6093h: position_factor (DS402) .............................................. 59

4.5.2.4 Objekt 6094h: velocity_encoder_factor (DS402)....................................... 60

4.5.2.5 Objekt 6097h: acceleration_factor (DS402) .......................................... 62

4.6 Herstellerspezifischer Strom- und Drehzahlmode .............................................. 63

4.6.1 Objekt 2060h: Digitaler Strom- oder Drehzahlsollwert ...................................... 63

4.6.2 Objekt 2061h: Strombegrenzung ...................................................... 63

4.7 Einrichtdaten für den herstellerspez. Tipp- und Referenziermode .................................. 64

4.7.1 Objekt 2024h: Einrichtbetrieb für den Mode Large (AX2xxx) ................................. 64

4.8 Positionierdaten für den Mode Lage (AX2xxx)................................................. 66

4.8.1 Objekt 2020h: Lageregler............................................................ 66

4.8.2 Objekt 2022h: Positionierdaten für den Mode Lage........................................ 69

4.9 Objekt 2050h: Hilfsvariable für digitale Eingänge............................................... 75

4.10 Latchfunktion .......................................................................... 76

4.10.1 Objekt 2026h: Latchfreigabe ......................................................... 76

4.10.2 Objekt 2082h: 32/24-bit Latch positive.................................................. 76

4.10.3 Objekt 2083h: 32/24-bit Latch negative ................................................. 77

4.10.4 Objekt 2084h: 16-bit Latch positive .................................................... 77

4.10.5 Objekt 2085h: 16-bit Latch negative.................................................... 78

4.10.6 Objekt 2087h: Latch Positionen Digitaleingang 1.......................................... 79

4.11 Herstellerspezifische Istwerte.............................................................. 80

4.11.1 Objekt 2070h: Istwerte .............................................................. 80

4.11.2 Objekt 6077h: Torque actual value .................................................... 87

4.11.3 Objekt 60C2h: Interpolation time period................................................. 87

4.12 Frei verfügbare, mappbare SPS – Variablen, Objekte 2030h / 2090h ...............................88

4.12.1 Objekt 2030h: DP-Ram-Variablen 9-16 (nur schreibbar) .................................... 88

4.12.2 Objekt 2090h: DP-Ram-Variablen 1-8 (nur lesbar) ........................................ 88

4.13 Dummy - Variablen, Objekte 2031h / 2071h .................................................. 89

4.13.1 Objekt 2031h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (WO) ................................. 89

4.13.2 Objekt 2071h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (RO)..................................90

4.14 Profile Velocity Mode (pv) (DS402) ......................................................... 91

4.14.1 Allgemeine Informationen ........................................................... 91

4.14.2 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ........................................... 91

4.14.3 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ......................................... 91

4.14.4 Objektbeschreibung ................................................................ 91

4.14.4.1 Objekt 606Ch: velocity_actual_value* (DS402)

........................................ 91

4.14.4.2 Objekt 60FFh: target_velocity (DS402) .............................................. 92

4.15 Position Control Function (pc) (DS402) ...................................................... 92

4.15.1 Allgemeine Informationen ........................................................... 92

4.15.2 Objekte, die in diesem Kapitel definiert werden ........................................... 92

4.15.3 Objekte, die in anderen Kapiteln definiert werden ......................................... 92

4.15.4 Objektbeschreibung ................................................................ 93

4.15.4.1 Objekt 6063h: position_actual_value* (DS402)........................................ 93

4.15.4.2 Objekt 6064h: position_actual_value (DS402) ........................................ 93

CANopen für AX2000/2500 5

BECKHOFF 07/2007 Inhaltsverzeichnis

Seite

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ... 136 137

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios

Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario Pagina 5

Comentarios a estos manuales

Relacionado con productos y manuales para Equipo Beckhoff AX2500 CANopen communication profile