Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 31)

4.2.1.4 Objekt 1003h: Pre-Defined Error Field (DS301)

Dieses Objekt beinhaltet das letzte Fehlerereignis, das über ein Fehlertelegramm gemeldet wurde.

Es wird nur der letzte Fehler angezeigt.

1. Der Wert unter Subindex 00

zeigt die Anzahl der aufgezeichneten Fehler an.

2. Der aktuellste Fehler steht unter Subindex 01

3. Wird der Wert 0 in Subindex 02

geschrieben, wird der Fehler aus der Fehlerliste gelöscht

(Achtung: Fehler wird nicht quittiert!).

4. Die Fehlernummer ist vom Datentyp UNSIGNED32 und setzt sich aus einer 16 Bit

Fehlernummer und einem herstellerspezifischen Informationsfeld zusammen.

Das herstellerspezifische Informationsfeld wird vom AX2000/2500 nicht benutzt.

Die möglichen Fehlernummern sind im Kapitel “Error Message” (Þ Kap. 4.1) beschrieben.

Das Datenfeld baut sich folgendermaßen auf:

MSB LSB

Informationsfeld Fehlernummer

Index

1003

Name

Error Field

Objektcode

ARRAY

Datentyp

UNSIGNED32

Kategorie

Beschreibung der Subindizes:

Subindex

Beschreibung

Anzahl der Fehler

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

0..254

Defaultwert

nein

Subindex

Beschreibung

Standard Fehlerfeld (Þ Kap. 4.1)

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

UNSIGNED32

Defaultwert

nein

CANopen für AX2000/2500 31

BECKHOFF 07/2007 CANopen Antriebsprofil

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