Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 30)

4.2.1.3 Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)

Dieses Objekt beinhaltet das herstellerspezifische Statusregister, in dem auch die AX2xxx Warnun

gen enthalten sind (s. auch ASCII Objekt DRVSTAT).

Index

1002

Name

Manufacturer Status Register

Objektcode

VAR

Datentyp

UNSIGNED8

Kategorie

Zugriff

PDO Mapping

nicht möglich

Wertebereich

UNSIGNED8

Defaultwert

nein

Die folgende Tabelle zeigt die Bitbelegung des Statusregisters:

Bit Beschreibung

0 Warnung 1: I²t-Meldeschwelle überschritten

1 Warnung 2: Bremsleistung erreicht

2 Warnung 3: Schleppfehler

3 Warnung 4: Ansprechüberwachung aktiv

4 Warnung 5: Netzphase fehlt

5 Warnung 6: Software-Endschalter 1 hat angesprochen

6 Warnung 7: Software-Endschalter 2 hat angesprochen

7 Warnung 8: Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet

8 Warnung 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt

9 Warnung 10: PSTOP aktiv

10 Warnung 11: NSTOP aktiv

11 Warnung 12: Motordefaultwerte wurden geladen

12 Warnung 13: Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß

13 Warnung 14: Motorphase

14 Warnung 15: fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt

15 Warnung 16: Reserve

16 Fahrauftrag aktiv

17 Referenzpunkt gesetzt

18 Aktuelle Position = Home Position

19 In Position

20 Position-Latch erfolgt (positive Flanke)

21 Position 0 erreicht

22 Position 1 erreicht

23 Position 2 erreicht

24 Position 3 erreicht

25 Position 4 erreicht

26 Initialisierung beendet

27 Position 5 erreicht

28 Drehzahl = 0

29 Sicherheitsrelais hat angesprochen

30 Endstufe freigegeben

31 Fehler steht an

30 CANopen für AX2000/2500

CANopen Antriebsprofil 07/2007 BECKHOFF

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