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DEF Datenformat

Zu-

griff

PDO

mappbar

Kurzbeschreibung ASCII Objekt

1601

3 RECORD rw — Empfangs- PDO 2 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1602

3 RECORD rw — Empfangs- PDO 3 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1603

3 RECORD rw — Empfangs- PDO 4 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1800

3 RECORD ro — Sende- PDO 1 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1801

3 RECORD ro — Sende- PDO 2 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1802

3 RECORD ro — Sende- PDO 3 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1803

3 RECORD ro — Sende- PDO 4 Kommunikationsparameter —

3 UNSIGNED32 rw — PDO COB - ID —

3 UNSIGNED8 rw — Übertragungstyp —

3 UNSIGNED16 rw — Inhibit time —

3 UNSIGNED8 rw — Kompatibilitätseintrag (CMS priority group) —

1A00

3 RECORD rw — Sende- PDO 1 Mappingparameter —

-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1A01

3 RECORD rw — Sende- PDO 2 Mappingparameter —

01-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1A02

3 RECORD rw — Sende- PDO 3 Mappingparameter —

01-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

1A03

3 RECORD rw — Sende- PDO 4 Mappingparameter —

01-08

3 UNSIGNED32 rw — PDO Mapping Parameter für das nte Objekt —

2014

S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 1 —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —

2015

S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 2 —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —

2016

S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 3 —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —

2017

S ARRAY ro — Maske PDOs 37...40 Kanal 4 —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 0..3) —

S UNSIGNED32 rw — Maske (Byte 4..7) —

2020

S RECORD ro — Lageregler —

S UNSIGNED8 rw — Achstyp POSCNFG

S INTEGER32 rw — In-Positionsfenster PEINPOS

S INTEGER32 rw — Schleppfehlerfenster PEMAX

S INTEGER32 rw — Positionsregister 1 SWE1

S INTEGER32 rw — Positionsregister 2 SWE2

S INTEGER32 rw — Positionsregister 3 SWE3

S INTEGER32 rw — Positionsregister 4 SWE4

S UNSIGNED32 rw — Auflösung Nenner PGEARO

S UNSIGNED32 rw — Auflösung Zähler PGEAR

S UNSIGNED8 rw — Zählrichtung DIR

130 CANopen für AX2000/2500

Anhang 07/2007 BECKHOFF

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