search

Beckhoff AX2000 CANopen communication profile Manual de usuario Pagina 17

  • Descarga
  • Añadir a mis manuales
  • Imprimir
  • Pagina
    / 137
  • Tabla de contenidos
  • MARCADORES
    • Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Vista de pagina 16
3.3.1 Basic data types
3.3.1.1 Unsigned Integer
Data in the basic data type UNSIGNEDn define exclusively positive integers.
The value range is from 0 ... 2
n
-1. The bit sequenceb=b
0
... b
n-1
defines the value
UNSIGNEDn(b) = b
n-1
2
n-1
+ ... + b
1
2
1
+b
0
2
0
Example: the value 266 = 10A
h
is transmitted in the data type UNSIGNED16, in the form of two
octets (1
st
octet = 0A
h
,2
nd
octet = 01
h
).
Transmission syntax for the data type UNSIGNEDn
Octet number 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
UNSIGNED8 b
7
..b
0
UNSIGNED16 b
7
..b
0
b
15
..b
8
UNSIGNED24 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
UNSIGNED32 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
UNSIGNED40 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
UNSIGNED48 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
UNSIGNED56 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
b
55
..b
48
UNSIGNED64 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
b
55
..b
48
b
63
..b
56
3.3.1.2 Signed Integer
Data in the basic data type INTEGERn define both positive and negative integers.
The value range is from -2
n-1
-1 ... 2
n-1
-1. The bit sequenceb=b
0
..b
n-1
defines the value
INTEGERn(b) = b
n-2
2
n-2
+ ... + b
1
2
1
+b
0
2
0
with b
n-1
=0
Negative numbers are represented as 2’s complement, which means:
INTEGERn(b) = - INTEGERn(b) - 1 with b
n-1
=1
Example: the value -266 = FEF6
h
is transmitted in the data type INTEGER16, in the form of two
octets (1
st
octet = F6
h
,2
nd
octet = FE
h
).
Transmission syntax for the data type INTEGERn
Octet number 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
INTEGER8 b
7
..b
0
INTEGER16 b
7
..b
0
b
15
..b
8
INTEGER24 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
INTEGER32 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
INTEGER40 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
INTEGER48 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
INTEGER56 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
b
55
..b
48
INTEGER64 b
7
..b
0
b
15
..b
8
b
23
..b
16
b
31
..b
24
b
39
..b
32
b
47
..b
40
b
55
..b
48
b
63
..b
56
3.3.2 Mixed data types
Mixed data types combine basic data types (INTEGERn, UNSIGNEDn, REAL). Two types of mixed
data are distinguished:
l
STRUCT
This data type is composed of elements with different data types.
l
ARRAY
This data type is composed of elements of the same data type.
CANopen for AX2000/2500 17
BECKHOFF 07/2007 CANopen communication profile
Vista de pagina 16
1 2 ... 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 136 137

Comentarios a estos manuales

Sin comentarios
Relacionado con productos y manuales para Equipo Beckhoff AX2000 CANopen communication profile
Equipo Beckhoff AX2500 CANopen communication profile Manual de usuario   (137 paginas)
Equipo Beckhoff AM8100 Manual de usuario   (4 paginas)
Equipo Beckhoff AM2000 Manual de usuario   (34 paginas)
Equipo Beckhoff AM2000 Manual de usuario   (34 paginas)
Equipo Beckhoff AM2000 Manual de usuario   (34 paginas)
Equipo Beckhoff AM3100 Manual de usuario   (31 paginas)
Equipo Beckhoff AM3100 Manual de usuario   (31 paginas)
Equipo Beckhoff AM3000 Manual de usuario   (65 paginas)
Equipo Beckhoff AM3000 Manual de usuario   (65 paginas)
Equipo Beckhoff AM8000 Manual de usuario   (54 paginas)
Equipo Beckhoff AM3000 Manual de usuario   (65 paginas)
Equipo Beckhoff AL2000 Manual de usuario   (14 paginas)
Equipo Beckhoff AL2000 Manual de usuario   (16 paginas)
Equipo Beckhoff AM8100 Manual de usuario   (35 paginas)
Equipo Beckhoff AM8100 Manual de usuario   (34 paginas)
Equipo Beckhoff AM8000 Manual de usuario   (54 paginas)
Equipo Beckhoff AL2000 Application Manual de usuario   (39 paginas)
Equipo Beckhoff AL2200 - MES-Feedback Manual de usuario   (5 paginas)
Equipo Beckhoff AL2200 - MES-Feedback Manual de usuario   (5 paginas)
Equipo Beckhoff AL2250-Connector-Box Manual de usuario   (2 paginas)
  • Mendota Shopsmith Multi-Power S.E. International Ames
  • Hawking Technology Los servidores de impresión Fujitsu Cargadores De Bateria Cisco Los módulos de memoria Lightolier Gradas de equipos AV Cradlepoint Routers
  • LG DM5330 A4tech NB-30 Pioneer CNDV-80MT Fusion MS-SW10
  • Toshiba 21CJ1R Manual de usuario Sony MHC-GNZ9D Manual de usuario Samsung SV7000W Manual de usuario Snow Joe Snow Blower snow joe Manual de usuario Canon Digital IXUS 110 IS Guía de usuario