Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual de usuario descargar pdf (Pagina 9)

SIDNs

2 SIDNs

S00001Controlunitcycletime(TNcyc)

DerParameterenthältdieInformation,inwelchenZeitabständendienumerischeSteuerungneueSollwerte

zurVerfügungstellt.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp UDEC

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 125

Max.Wert 20000

Default 500

Einheit µs

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Ja

Revisionsabhängigkeit Ab200:InterpolationP00556

DieserParametermussinPreOpvomMasterandenSlaveübertragenwerdenundwirdabSafeOpim

Slaveberücksichtigt.S00001mussgleichS00002sein.

WenneinelagegeregelteBetriebsartverwendetwerdensoll,mussdieNCZykluszeitS00001größer/

gleichderZykluszeitdesLagereglersP00004sein.

WenndieNCZykluszeitlängeristalsdieZykluszeitdesLagereglers,interpoliertderAX5000zwischenden

Sollwerten.(DieArtderInterpolationkannmitdemParameterP00556konfiguriertwerden.)

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0001 [}9],S‐0‐0002 [}10],P00004,P00556

AX5000IDNBeschreibung 9Version3.1

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