
SIDNs
S00100Velocityloopproportionalgain
DerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesPIDrehzahlreglers.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 32
Nachkommastelle 3
Min.Wert 0.000
Max.Wert 4294967.295
Default 0.100
Einheit A/(rad/s)
ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Ja
Revision Max.Wert
002 10000
003 10000
004 10000
005 10000
006 30000
007 30000
008 30000
009 30000
010 1000000
011 1000000
012 1000000
200 1000000
201 1000000
202 1000000
203 1000000
204 4294967.295
Hinweis
BeteiligteIDNs
S‐0‐0101 [}75]
AX5000IDNBeschreibung74 Version3.1
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