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SIDNs

S00124Standstillwindow

DerParameterenthälteinenGeschwindigkeitsschwellwertderdazudient,einenMotoroderAchsstillstand

zuerkennen.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 17895697

Default 89478

Einheit rev/(2

30

ms)

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

WennderBetragderIstgeschwindigkeitdenWertdiesesParametersunterschreitet,befindetsichdie

GeschwindigkeitderAchseimsogenanntenStillstandsfenster.Diesesführtdazu,dassdasBit1von

S00013gesetztwird.WeiterhinwirddiesesFensterinderAchsStateMachineausgewertetundsomit

erfolgenweitereAktioneninAbhängigkeitvondiesemSchwellwert.BeispielsweisewirdbeiMotorenmit

einerHaltebremsedieseinAbhängigkeitvondiesemFenstergeschlossen.DerDefaultwert(89478)

entspricht5rpm.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0207 [}141],S‐0‐0013 [}16],S‐0‐0040 [}45]

AX5000IDNBeschreibung102 Version3.1

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