Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual de usuario Pagina 75

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SIDNs
S00101Velocityloopintegralactiontime
DerParameterenthältdieNachstellzeitfürdenPIDrehzahlregler.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min.Wert 0.0
Max.Wert 6000.0
Default 5.0
Einheit ms
ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit Nein
WennS00101=0beträgt,wirdderIntegralAnteilimPIDrehzahlreglera/jointfilesconvert/1716350/bgeschaltet.
Hinweis
BeteiligteIDNs
S‐0‐0100 [}74]
AX5000IDNBeschreibung 75Version3.1
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