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SIDNs

S00217Parametersetpreselection

DerParameterlegtfest,welcherDatensatz07mitdemKommandoS00216aktiviertwird.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 7

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit ab200

ErmöglichtderParameterkeineParametersatzumschaltung,akzeptiertderAntriebnurDatensatz0.

Datensatz0mussinjedemAntriebvorhandensein,beiderInitialisierungwirddieserDatensatzaktiviert.

Bitmuster

Bit Bedeutung

02 Parametersetpreselection

DatensatzVorauswahlfürParametersatzumschaltung

0=Parameterset0

Datensatz0

1=Parameterset1

Datensatz1

2=Parameterset2

Datensatz2

3=Parameterset3

Datensatz3

4=Parameterset4

Datensatz4

5=Parameterset5

Datensatz5

6=Parameterset6

Datensatz6

7=Parameterset7

Datensatz7

3

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN’s

S‐0‐0216 [}142]

AX5000IDNBeschreibung 143Version3.1

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