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SIDNs

Sx0137Negativeaccelerationlimitvalue

DerParameterbegrenztdiemaximaleVerzögerungdesAntriebsaufdeneingetragenenWert.Eine

Verzögerung(negativeBeschleunigung)liegtdannvor,wennderBetragderGeschwindigkeitabnimmt.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 2

Min.Wert 0.52

Max.Wert 10737418.24

Default 6283.18

Einheit rad/s

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

DieserParameterhatinallenlagegeregeltenundgeschwindigkeitsgeregeltenBetriebsartenEinflussaufdie

Achsregelung.DieDynamikdersteuerungsseitigenSollwertvorgabesolltegeringersein,alsderhier

parametrierteGrenzwert,dadieAchsedervorgegebenenBeschleunigungsonstnichtfolgenkannundes

dannzuAbweichungenzwischenderSollundIstposition(einemSchleppfehler)kommt.

Hinweis

Parametersatzumschaltungmöglich!

DieseIDNexistiertalsS00137;S10137;S20137;S30137;S40137;S50137;

S60137undS70137.AbWerksindalleWerteidentisch.

Hinweis

BeteiligteIDNs

S‐0‐0160 [}119],S‐0‐0161 [}120],S‐0‐0162 [}121]

AX5000IDNBeschreibung112 Version3.1

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