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SIDNs

S00348Accelerationfeedforwardgain

DerParameterenthältdieBeschleunigungsvorsteuerung.DieserParameteristinderBetriebsart

„Lageregelungschleppfehlerfrei“wirksamunddientdazu,inausgewähltenAnwendungenSchleppfehler

zusätzlichbeimBeschleunigenundVerzögernzureduzieren.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 16

Nachkommastelle 4

Min.Wert 0.0000

Max.Wert 3.2767

Default 

Einheit %/(rad/s²)

ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit ab0203

DurchdieBeschleunigungsvorsteuerungwirdeinzuderStellgrößedesDrehzahlreglersadditivwirkender

Sollstromgeneriert(Vorsteuerung).MitdiesemParameterkanndieWirkungder

BeschleunigungsvorsteuerungandieApplikationangepasstwerden,indemdiedurchzweifache

DifferentiationderSollpositionberechneteBeschleunigunglinearskaliertwird.Die

BeschleunigungsvorsteuerungkannnurimZusammenhangmitderkubischenInterpolation(P00556)

genutztwerden,danurabeinerInterpolation3.OrdnungeineSollbeschleunigungberechnetwerdenkann.

Erläuterung:

m=Moment

α=WinkelbeschleunigungderMotorwelle

J_ges=amMotorwirksamesGesamtträgheitsmoment

K_T=DrehmomentkonstantedesMotors

i_q=drehmomentbildenderMotorstrom

Berechnungsbeispiel:

Parameterberechnen:

Ges



kgm



Nm/



rms

P00092=A

rms

100%=Fullcompensation

AX5000IDNBeschreibung 161Version3.1

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