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SIDNs

S00086Torque/forcedatascalingtype

MitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieDrehmoment/Kraftdaten

ausgewähltwerden.DerAntriebstelltzugehörigeParameterinderausgewähltenSkalierungdar.Für

AX5000istimmerdieprozentualeSkalierung(Bit0)festgelegt.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 0

Max.Wert 0

Default 0

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

Bitmuster:

Bit Bedeutung

02 Scalingmethod

Skalierungsmethode

0=prozentual

1=reserved

2=reserved

3 Scalingtype

Skalierungssart

0=Vorzugsskalierung

1=Parameterskalierung

4 Unitsforlinear/rotationalscaling

Einheitfürlineare/rotatorischeSkalierung

0=Newton[N]oderNewtonmetre[Nm]

1=reserved

5 Reserved

6 Datareference

Datenbezug

0=anderMotorwelle

1=anderLast

7

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN‘s

S‐0‐0103 [}76],S‐0‐0079 [}57]

AX5000IDNBeschreibung66 Version3.1

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