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SIDNs

S00012Class2diagnostic(C2D)

DerParameterenthältWarnungsgruppen,dieeineAntriebswarnungauslösen.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung AT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WenneineÄnderungdesS00012erfolgt,wirddasC2DBitinS00135(Bit12)auf"1"gesetzt.Wennder

geänderteStatusvonS00012perMailboxausgelesenwordenist,wirddasÄnderungsbitzurückauf"0"

gesetzt.IndiesemParameterwirddasBitautomatischzurückgesetzt,sobalddieUrsachenichtmehr

vorliegt.

UmdieWarnunggenauzuidentifizieren,lesenSiedenFehlerspeicheraus.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Overloadwarning

Überlastwarnung

0=keineWarnung

1=Warnung

1 Amplifierovertemperaturewarning

VerstärkerÜbertemperaturWarnung

0=keineWarnung

1=Warnung

2 Motorovertemperaturewarning

MotorÜbertemperaturWarnung

0=keineWarnung

1=Warnung

3 Coolingerrorwarning

KühlfehlerWarnung

0=keineWarnung

1=Warnung

4 Reserved

5 Reserved

6 Reserved

7 Reserved

8 Reserved

9 Undervoltagewarning(busvoltage)

Unterspannungswarnung(Bus)

0=keineWarnung

1=Warnung

AX5000IDNBeschreibung14 Version3.1

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