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SIDNs

S00035Secondaryoperationmode3

DerParameterlegtdiedritteNebenbetriebsartfest.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 2

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit ab204:zusätzlicheBetriebsarten„usingdynamicMDT“

DieBetriebsart(HauptbetriebsartoderNebenbetriebsarten1bis3)werdenüberBits9und8im

DriveControlWorddesMDT(S00134)aktiviert.DasDriveStatusWord(S00135)desAntriebstelegramms

(AT)zeigtdieaktivierteBetriebsartüberBits9und8an.

Bitmuster:

Wert Beschreibung

0 nomodeofoperation

keineBetriebsart

1 torquecontrol

Momentenregelung

2 velocontrol

Geschwindigkeitsregelung

3 Posctrlfeedback1

Lageregelung,Feedbacksystem1

4 Posctrlfeedback2

Lageregelung,Feedbacksystem2

11 Posctrlfeedback1lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem1

12 Posctrlfeedback2lagless

Lageregelungschleppfehlerfrei,Feedbacksystem2

32769 torquecontrolusingdynamicMDT

MomentenregelungmitdynamischemMDT

32770 velocontrolusingdynamicMDT

GeschwindigkeitsregelungmitdynamischemMDT

32771 Posctrlfeedback1usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem1

32772 Posctrlfeedback2usingdynamicMDT

LageregelungmitdynamischemMDT,Feedbacksystem2

32779 Posctrlfeedback1laglessusingdynamicMDT

LageregelungschleppfehlerfreimitdynamischemMDT,Feedbacksystem1

AX5000IDNBeschreibung 41Version3.1

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