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SIDNs

S00079Positionresolution

MitdiesemParameterwerdendieAnzahlderInkrementeproUmdrehung(360°)festgelegt.DasLSBder

LagedatenhatsomiteineGewichtungvon360°deg/S00079.

FürLinearmotorenlegtesdieAnzahlderInkrementeproPolteilung(z.B.24mm)fest.DasLSBder

LagedatenhatsomiteineGewichtungvon24mm/S00079.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp udec

Datenlänge 32

Nachkommastelle 0

Min.Wert 1048576

Max.Wert 1048576,ab204:1073741824

Default 1048576

Einheit

ÄnderbarinEtherCATState PreOp

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit geändertab204

DerAX5000lässtinS00076dierotatorischeParameterwichtungzuundunterstütztdaherdiesen

Parameter.BisInterface203gilt:DieSkalierungkannnichtverändertwerdenundfolgendeEinstellungen

sindgesetzt:2

inc/Umdrehung=1048576inc/Umdrehung.

AbInterface204gilt:DieSingleturnAuflösungdesAntriebskannvon20Bitbis30Bitgewähltwerden.

Beispiel:IstdieSingleturnAuflösungauf22Biteingestellt,verbleibenfürdieMultiturnAuflösung10Bit.Die

Gesamtauflösungbeträgt32Bit.

Wert Text

1048576 2

Bit

2097152 2

Bit

4194304 2

Bit

8388608 2

Bit

16777216 2

Bit

33554432 2

Bit

67108864 2

Bit

134217728 2

Bit

268435456 2

Bit

536870912 2

Bit

1073741824 2

Bit

Hinweis

BeteiligteIDN‘s

S‐0‐0076 [}55]

AX5000IDNBeschreibung 57Version3.1

1 2 ... 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 ... 191 192

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