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SIDNs

S00160Accelerationdatascalingtype

MitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieBeschleunigungsdatenimAntrieb

ausgewähltwerden.DerAntriebstelltzugehörigeParameterinderausgewähltenSkalierungdar.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 0xA

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit

DabeimAX5000überS00086"Torque/forcedatascalingtype"dieprozentualeSkalierungausgewähltist,

wirdS00160nichtausgewertet.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

02 Scalingmethod

Skalierungsmethode

0=keineSkalierung

1=lineareSkalierung

2=rotatorischeSkalierung

3=Rampenzeit(sieheS00446)

3 Scalingtype

Skalierungstyp

0=Vorzugsskalierung

1=Parameterskalierung

4 Unitsforlinear/rotationalscaling

Einheitenfürlineare/rotatorischeSkalierung

0=Meter/Radiant

1=Inch/reserviert

5 Zeiteinheit

0=Sekunden

1=reserviert

6 Datenbezug

0=anderMotorwelle

1=anderLast

7

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN‘s

S‐0‐0086 [}66],S‐0‐0160 [}119]

AX5000IDNBeschreibung 119Version3.1

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