Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual de usuario descargar pdf (Pagina 16)

SIDNs

S00013Class3diagnostic(C3D)

DerParameterenthältInformationsgruppen,dieeineAntriebsinformationauslösen.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState Nein

ZyklischeÜbertragung AT

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

WennimAntriebeineInformationdiagnostiziertwird,wirddasÄnderungsbit,wieuntenbeschrieben,

gesetzt.WeiterhinwirddasÄnderungsbitBit11vonS00135auf„1“gesetztunderstwiedergelöscht,wenn

dieUrsachenichtmehrvorliegtundderParameterS00013erneutausgelesenwird.

IndiesemParameterwirddasBitautomatischzurückgesetzt,sobalddieUrsachenichtmehrvorliegt.

Bitmuster:

Bit Bedeutung

0 Reserved

1 |nFeedback|<Stillstandsfenster

ÜberdiesesBitkanna/jointfilesconvert/1716350/bgelesenwerden,obsichdieAchsebewegt.

0=keineInformation

1=Information

2 Reserved

3 |T|≥Tx

ÜberdiesesBitkanna/jointfilesconvert/1716350/bgelesenwerden,obdieaktuellaufgebrachteKraftbzw.dasMomentgrößer

oderkleinerdereingestelltenSchwelleTxS00126„Torquethreshold“ist.

0=keineInformation

1=Information

4

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN’s

S‐0‐0135 [}108]

AX5000IDNBeschreibung16 Version3.1

1 2 ... 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 ... 191 192

Sin comentarios

Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual de usuario Pagina 16