
SIDNs
S00163Weightcounterbalance
DasAusgleichsdrehmomentvonvertikalenAchsenkannindiesemParameterfestgelegtwerden,umein
kurzzeitiges"Durchsacken"beimEinschaltenderRegelungzuverhindern.
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp dec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min.Wert 100
Max.Wert 100
Default
Einheit %
ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
Ausgleichsdrehmomentermitteln:LesenSieimgeregeltenBetriebbeiAchsstillstanddenInhaltvon
S00084ausundübernehmenSiedenWertnachS00163.DerBezugswertistP00092.
Hinweis
VerschachtelteStruktur
BeachtenSiedieVerschachtelungstiefeunddieStrukturinformationenamAnfangderBe
schreibungen.
Hinweis
BeteiligteIDNs
S‐0‐0084 [}64],S‐0‐0086 [}66],S‐0‐0163 [}122]
AX5000IDNBeschreibung122 Version3.1
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