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SIDNs

S00076Positiondatascalingtype

MitdiesemParameterkönnenunterschiedlicheSkalierungsartenfürdieLagesignaleausgewähltwerden.

DerAntriebstelltzugehörigeParameterinderausgewähltenSkalierungdar.

Attribute

Bezeichnung Wert

Datentyp Binär

Datenlänge 16

Nachkommastelle 0

Min.Wert 

Max.Wert 

Default 0x0A

Einheit 

ÄnderbarinEtherCATState PreOP

ZyklischeÜbertragung Nein

Geräteparameter Nein

Revisionsabhängigkeit Nein

Bitmuster:

Bit Bedeutung

02 Scalingmethod

Skalierungsmethode

0=keineSkalierung

1=linear

2=rotatorisch

3 Scalingtype

Skalierungsart

0=Vorzugsskalierung

1=Parameterskalierung

4 Unitsforlinear/rotationalscaling

Einheitfürlineare/rotatorischeSkalierung

0=Meter[m]/Winkelgrad

1=Reserved

5 Reserved

6 Datareference

Datenbezug

0=anderMotorwelle

1=anderLast

7 Processingformat

Verarbeitungsformat

0=Absolutformat

1=Moduloformat

8

Reserved

Hinweis

BeteiligteIDN‘s

S‐0‐0103 [}76],S‐0‐0079 [}57]

AX5000IDNBeschreibung 55Version3.1

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