Beckhoff AX5000 S-IDN Parameters Manual de usuario Pagina 100

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SIDNs
S00119Currentloopproportionalgain2
DerParameterenthältdenWertfürdieProportionalverstärkungdesPIStromreglersfürdenfeldbildenden
Strom(I_d).
Attribute
Bezeichnung Wert
Datentyp udec
Datenlänge 16
Nachkommastelle 1
Min.Wert 0.0
Max.Wert 1000.0
Default 0.0
Einheit V/A
ÄnderbarinEtherCATState PreOp,SafeOp,Op
ZyklischeÜbertragung Nein
Geräteparameter Nein
Revisionsabhängigkeit
SolangedieserParameterdenWert0hat,verwendetderStromreglerfürdenfeldbildendenStromdieselbe
ProportionalverstärkungwiederReglerfürdenmomenten/kraftbildendenStrom(S00106).
Hinweis
BeteiligteIDNs
S‐0‐0106 [}78]
AX5000IDNBeschreibung100 Version3.1
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