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EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k
Manual de usuario
Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v3.00k Manual de usuario Pagina 33
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141
142
143
144
Features and Registers
Slave Controller
–
IP Core for Xilinx
FPGAs
II
I-
21
Ad
d
r.
Bit
Feat.
Description
Reset Value
0F8A
0
72
Reserved
0
1
73
Reserved
1
2
74
DC Latch1 disable
c
3
75
AXI PDI
c
4
76
Reserved
0
5
77
Reserved
0
6
78
PDI function ack
nowledge by PDI write
c
7
79
Reserved
0
0F8B
0
80
Reserved
1
1
81
Reserved
1
2
82
Reserved
0
3
83
LED test
c
4
84
Reserved
0
5
85
Reserved
0
6
86
Reserved
0
7
87
Reserved
0
0F8C
3:0
91:88
Reserved
0
7:4
95:92
Reserved
0
0F8D
3:0
99:96
Reserved
0
7:4
103:100
Reserved
0
0F8E
3:0
107:104
Reserved
0
4
108
Reserved
0
5
109
Reserved
0
7:6
111:110
Digital I/O PDI b
yte size
c
0F8F
0
112
Reserved
0
1
113
Reserved
0
2
114
Digital I/O PDI
c
3
115
SPI PDI
c
4
116
Asynchronous µC PD
I
c
5
117
Reserved
0
6
118
Reserved
1
7
119
Reserved
1
0F90
0
120
Reserved
0
1
121
Reserved
0
2
122
Reserved
0
3
123
Reserved
0
4
124
Reserved
0
5
125
Reserved
0
6
126
Reserved
0
7
127
Reserved
0
1
2
...
28
29
30
31
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33
34
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36
37
38
...
143
144
® FPGAs
1
1 Overview
13
EtherCAT IP Core
14
Table 4: Release notes
18
Figure 3: Design flow
22
2 Features and Registers
25
(0x0108:0x0109)
26
Table 8: Legend
27
IP Core
28
Table 10: Legend
30
3 IP Core Installation
35
4 IP Core Usage
40
Figure 7: EDK – Overview
42
IP Core Usage
44
5 IP Core Configuration
46
Figure 13: Product ID tab
47
09) is available if checked
52
6 Example Designs
61
7 FPGA Resource Consumption
68
8 IP Core Signals
71
CLK25_2NS
72
Table 19: SII EEPROM Signals
73
Table 20: LED Signals
73
PHY Management
75
Table 23: PHY Interface MII
76
Table 24: PHY Interface RMII
78
Table 27: Digital I/O PDI
82
Table 28: SPI PDI
83
Table 29: 8/16 Bit µC PDI
83
Table 30: 8 Bit µC PDI
84
Table 31: 16 Bit µC PDI
84
Table 32: PLB PDI
85
9 Ethernet Interface
90
Ethernet PHY
91
RX_D[3:0]
95
CLK_IN CLK25
101
NPHY_RESET_OUT
101
10 PDI Description
103
Digital output pins
106
LATCH_IN
108
Figure 43: OUT_ENA timing
109
Table 47: SPI signals
110
Table 48: Address modes
111
SPI_DO (MISO)
116
SPI_DI (MOSI)
116
SPI_CLK*
116
SPI mode 1/3 SPI mode 0/2
117
PDI Description
118
16 bit µController, async
123
EtherCAT device
123
8 bit µController, async
124
(with preceding write access)
126
Figure 60: AXI4 signals
133
Table 61: AXI4 LITE signals
133
PDI Description
137
Output event time
138
EtherCAT
139
PROM_DATA
139
PROM_CLK
139
PROM_SIZE
139
Table 68: AC Characteristics
140
Table 69: Forwarding Delays
140
14 Synthesis Constraints
141
15 Appendix
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