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6.1.12 Schreiben eines Parameters über den ASCII-Kanal

Über den ASCII-Kanal soll der KP-Wert des Stromreglers eingestellt werden.

Das Kommando lautet dann MLGQ_0.985. Der Unterstrich steht hierbei stellvertretend für ein Leer

zeichen. Da jedes Telegramm nur 10 Stellen für die Übertragung von ASCII-Zeichen zur Verfügung

stellt, muss der Abschluss der Zeile (“CR LF”) in einem zweiten Telegramm übertragen werden.

Voraussetzungen:

ASCII-Betriebsart ist eingeschaltet (PNU 930 = -16)

Bit 13 STW = 0 (nötigenfalls Bit 14 STW so lange toggeln, bis Bit 13 ZSW = 0)

Vorgehensweise:

1. Daten in PZD 2..6 schreiben und Bit 12 STW invertieren

Byte 1 23456

0001 0000 0000 0000 0100 1101 0100 1100 0100 0111 0101 0001

PZD1 PZD2 PZD3

STW “M” “L” “G” “Q”

Byte 7 8 9 10 11 12

0010 0000 0011 0000 0010 1110 0011 1001 0011 1000 0011 0101

PZD4 PZD5 PZD6

“_” “0” “.” “9” “8” “5”

2. Flankenwechsel an Bit 12 ZSW abwarten

3. Daten in PZD 2..6 weiterschreiben und Bit 12 STW invertieren

Byte 1 2 3 4 5..12

0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 1010 0000 0000

PZD1 PZD2 PZD3..6

STW “CR” “LF”

4. Flankenwechsel an Bit 12 ZSW abwarten

5. Warten bis Bit 13 ZSW = 1

6. Bit 14 STW invertieren

7. Warten bis Bit 14 ZSW = 1

8. Der Servoverstärker sendet ein Antworttelegramm

Byte 1 23456

0110 0010 0000 0000 0100 1101 0100 1100 0100 0111 0101 0001

PZD1 PZD2 PZD3

ZSW “M” “L” “G” “Q”

Byte 7 8 9 10 11 12

0010 0000 0011 0000 0010 1110 0011 1001 0011 1000 0011 0101

PZD4 PZD5 PZD6

“_” “0” “.” “9” “8” “5”

9. Schritt 5 bis Schritt 8 solange wiederholen, bis in einem Antworttelegramm “EOT” gemeldet

wird.

Byte 1 234567..12

0000 0010 0000 0000 0000 1101 0000 1010 0000 0100 0000 0000 0000 0000

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4..6

ZSW “CR” “LF” “EOT”

Anmerkung: Die oben dargestellte Folge von Antworttelegrammen ist nur eine von vielen

möglichen (bei gleichlautender Antwort des Servoverstärkers). Bedingt durch die

Übertragungsrate und interne Synchronisationsmechanismen kann es vorkommen,

dass Prozessdatenfächer leer bleiben und die Antwort dadurch segmentiert wird.

Damit ändert sich möglicherweise auch die Anzahl der Antworttelegramme.

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