Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 39)

5.2.2 Drehzahl digital (Opmode 1)

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW n

Soll

---

ZSW

Ist

- Inkrementelle Istposition 32 Bit

Herstellerspez.

Status

Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 14=1:

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW n

Soll

(32 Bit) - -

ZSW

Ist

(32 Bit)

Inkrementelle Istposition 32 Bit

Herstellerspez.

Status

Abweichende Belegung der Prozessdatenfächer bei STW Bit 15=1:

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW n

Soll

---

ZSW

Ist

- Lage (20 Bit / Umdr. und 16 Umdr.)

Herstellerspez.

Status

Istdrehzahl n

ist

(16 Bit)

Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die

Überdrehzahl VOSPD

VOSPD

ist16

ist

=´

Istposition (32Bit)

Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2

bis 2

-1.

Dabei entspricht eine Umdrehung 2

PRBASE

Inkrementen.

Herstellerspezifischer Status

In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters

(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0.

Die Bedeutungen der Statusregisterbits können der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnommen

werden.

Drehzahlsollwert n

soll

(16 Bit)

Der 16 – Bit Drehzahlsollwert ist normiert auf den Parameter für die Überdrehzahl VOSPD.

VOSPD

soll16

soll

=´

Lage

Der Lageistwert ist ein inkrementeller Positionsistwert mit einer Auflösung von 24 Bit.

Eine Umdrehung entspricht dabei 2

PRBASE

Inkrementen.

Es können dann 2

24 - PRBASE

Umdrehungen dargestellt werden.

Drehzahlwerte n

ist

(32 Bit)

Die digitalen Drehzahlwerte werden entsprechend der Formel umgerechnet.

()

nminn

60 4000

32 2

soll/ ist

soll/ ist, dig.

PRBASE

=´

mit 2

PRBASE

= Inkremente pro Motorumdrehung, 60s/min,

4000 = Zahl der Lagereglertakte / Sekunde

5.2.3 Drehzahl analog (Opmode -1)

In dieser Betriebsart kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs ver

wendet werden.

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW-----

ZSW

Ist

- Inkrementelle Istposition 32 Bit

Herstellerspez.

Status

PROFIBUS für AX2000/2500 39

BECKHOFF 12/05 Prozessdatenkanal

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