Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 16)

3.1 Parameterkanal

3.1.1 Parameterkennung PKE

Markierte Zeilen in den Tabellen sind für AX2000/2500 gültig

Master —> Slave Slave —> Master

Auftragskennung Funktion Antwortkennung positiv Antwortkennung negativ

0 kein Auftrag 0 0

1 Parameterwert anfordern 1,2 7

2 Parameterwert ändern [W] 1 7/8

3 Parameterwert ändern [DW] 2 7/8

4 Beschreibungselement anfordern 3 7

5 Beschreibungselement ändern 3 7/8

6 Parameterwert anfordern [A] 4,5 7

7 Parameterwert ändern [A/W] 4 7/8

8 Parameterwert ändern 5 7/8

9 Anzahl Arrayelemente anfordern 6 7

10 - 15 reserviert

3.1.1.1 Bedeutung der Antwortkennungen

Markierte Zeilen in den Tabellen sind für AX2000/2500 gültig

Antwortkennung Bedeutung

0 kein Auftrag

1 Parameterwert übertragen

2 Parameterwert übertragen

3 Beschreibungselement übertragen

4 Parameterwert übertragen

5 Parameterwert übertragen

6 Anzahl der Arrayelemente übertragen

7 Auftrag nicht ausführbar (mit Fehlernummer)

8 keine Bedienhoheit für PKW Schnittstelle

9 Spontanmeldung [W]

10 Spontanmeldung [DW]

11 Spontanmeldung [A/W]

12 Spontanmeldung [A/DW]

Abkürzungen in den Tabellen:

A: Array

W: Wort

DW: Doppelwort

16 PROFIBUS für AX2000/2500

Geräteprofil AX2000/2500 12/05 BECKHOFF

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