Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 40)

5.2.4 Drehmoment digital (Opmode -2)

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW I

soll

----

ZSW

ist

Inkrementelle Istposition

(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))

Herstellerspez.

Status

Istposition (32Bit)

Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2

bis 2

-1.

Dabei entspricht eine Umdrehung 2

PRBASE

Inkrementen.

Herstellerspezifischer Status

In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters

(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-

tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.

Digitale Stromwerte (16 Bit)

Die digitalen Stromwerte werden wie folgt umgerechnet:

[]

digitalerStromsollwert

1640

nenn

=´

5.2.5 Drehmoment analog (Opmode -3)

Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW-----

ZSW

ist

=IQ

Inkrementelle Istposition

(32 Bit, Wertebereich 24 Bit))

Herstellerspez.

Status

5.2.6 Elektronisches Getriebe (Opmode -4)

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW-----

ZSW n

ist

Istposition (32 Bit) Herstellerstatus -

Istdrehzahl (16 Bit)

Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die

Überdrehzahl VOSPD

VOSPD

ist16

ist

=´

Istposition (32Bit)

Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2

bis 2

-1.

Dabei entspricht eine Umdrehung 2

PRBASE

Inkrementen.

Herstellerspezifischer Status

In den Prozessdaten werden die oberen 16 Bits des herstellerspezifischen Statusregisters

(PNU 1002) zur Verfügung gestellt. Die Numerierung beginnt dabei wieder bei 0. Die Bedeu-

tungen der Statusregisterbits können Sie der Tabelle in Kapitel 4.2.3.3 entnehmen.

5.2.7 Trajektorie (Opmode -5)

Hier kann das Steuerwort (STW) nur zum Enablen und Disablen des Antriebs verwendet werden.

PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6

STW-----

ZSW n

ist

Inkrementelle Istposition 32 Bit Herstellerstatus -

Istdrehzahl (16 Bit)

Die Darstellung des 16 – Bit Drehzahlistwerts ist normiert auf den Parameter für die

Überdrehzahl VOSPD

VOSPD

ist16

ist

=´

Istposition (32Bit)

Der Bereich für die inkrementelle Position umfasst Werte von -2

bis 2

-1.

Dabei entspricht eine Umdrehung 2

PRBASE

Inkrementen.

40 PROFIBUS für AX2000/2500

Prozessdatenkanal 12/05 BECKHOFF

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