Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 35)

Übergänge der Zustandmaschine

Übergang Beschreibung

0

Ereignis Reset / 24 V Betriebsspannung eingeschaltet

Aktion Initialisierung startet

1

Ereignis Initialisierung erfolgreich a/jointfilesconvert/1716363/bgeschlossen, AX2000/2500 Einschaltsperre

Aktion keine

2

Ereignis

Bit 1 (Spannung sperren) und Bit 2 (Schnellhalt) im Steuerwort gesetzt

(Kommando: Stillsetzen). Zwischenkreisspannung liegt an.

Aktion keine

3

Ereignis Bit 0 (Einschalten) wird zusätzlich gesetzt (Kommando Einschalten)

Aktion Endstufe wird eingeschaltet (enabled). Motor hat ein Drehmoment.

4

Ereignis Bit 3 (Betrieb freigegeben) wird zusätzlich gesetzt (Kommando: Betriebsfreigabe)

Aktion Fahrfunktionen in Abhängigkeit der eingestellten Betriebsart werden freigegeben.

5

Ereignis Bit 3 wird gelöscht (Kommando: Sperren)

Aktion

Fahrfunktion wird gesperrt. Motor wird mit der relevanten Rampe (Betriebsartabhängig)

gebremst.

6

Ereignis Bit 0 wird gelöscht (einschaltbereit).

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled). Motor hat kein Drehmoment.

7

Ereignis Bit 1 oder Bit 2 wird gelöscht.

Aktion (Kommando: “Schnellhalt” oder “Spannung sperren”)

8

Ereignis Bit 0 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> einschaltbereit)

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment

9

Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Einschaltsperre)

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment

10

Ereignis Bit 1 oder 2 werden gelöscht (betriebsbereit -> Einschaltsperre)

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment

11

Ereignis Bit 4 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Schnellhalt)

Aktion

Antrieb wird mit der Notbremsrampe angehalten. Die Endstufe bleibt “enabled”.

Sollwerte werden gelöscht (z.B. Fahrsatznummer, digitaler Sollwert).

12

Ereignis Bit 1 wird gelöscht (Schnellhalt -> Einschaltsperre)

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment

13

Ereignis Fehlerreaktion aktiv

Aktion Endstufe wird a/jointfilesconvert/1716363/bgeschaltet (disabled) - Motor hat kein Drehmoment

14

Ereignis Fehler

Aktion keine

15

Ereignis Bit 7 wird gesetzt (Fehler -> Einschaltsperre)

Aktion Fehler quittieren (je nach Fehler - mit / ohne Reset)

16

Ereignis Bit 4 wird gesetzt (Schnellhalt -> Betrieb freigegeben)

Aktion Fahrfunktion ist wieder freigegeben.

17

Ereignis Bit 2 wird gelöscht

Aktion Einschaltsperre, Endstufe wird disabled

Die Zustandsübergänge werden durch interne Ereignisse (z.B. Ausschalten der Zwischenkreisspan

-

nung) und durch die Flags im Steuerwort (Bits 0, 1, 2, 3, 7) beeinflusst.

PROFIBUS für AX2000/2500 35

BECKHOFF 12/05 Prozessdatenkanal

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