Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 18)

3.1.3 Parameterwert PWE

Das Datum der PNU-Variablen steht im PWE und ist rechtsbündig a/jointfilesconvert/1716363/bgelegt:

4-Byte Daten (Doppel-Wort) PWE 5-8 (PWE 8 LSB)

Kommandos werden mit der Auftragskennung 3 übertragen. Kann ein Kommando nicht ausgeführt

werden, wird der Fehler mit der Antwortkennung AK = 7 gemeldet und eine Fehlernummer ausge

geben. Die Fehlernummern sind auf Seite 17 beschrieben.

3.2 Prozessdatenkanal

Über den Prozessdatenteil des 20 Byte – Telegramms werden zyklische Daten über den PROFI

BUS ausgetauscht. Mit jedem PROFIBUS – Zyklus wird im AX2000/2500 ein Interrupt ausgelöst,

der bewirkt, dass neue Prozessdaten ausgetauscht und verarbeitet werden. Die Bedeutung dieser

Prozessdaten ist abhängig von der eingestellten Betriebsart. Die Betriebsart wird über einen PRO

FIBUS Parameter eingestellt (PNU 930,

ð S. 23).

Bei allen Betriebsarten wird das Datenwort 1 der Prozessdaten (PZD1) in der Richtung

Steuerung -> AX2000/2500 zur Gerätesteuerung verwendet und hat in der Richtung AX2000/2500

-> Steuerung die Funktion der Zustandsanzeige des Antriebs.

Die Bedeutung der Prozessdaten PZD2 – PZD6 ändert sich je nach eingestellter Betriebsart und

kann dem Kapitel 5.2 entnommen werden.

Achtung:

Beim Einschalten des AX2000/2500 ist immer die Betriebsart –126 eingestellt (sicherer

Zustand). Vor jedem Umschalten der Betriebsarten muss das Bit 10 des Steuerworts STW

auf 0 gesetzt werden. Die neue Betriebsart wird erst mit dem Setzen des Steuerwortbits 10

auf 1 aktiv (siehe S. 23).

18 PROFIBUS für AX2000/2500

Geräteprofil AX2000/2500 12/05 BECKHOFF

1 2 ... 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 ... 50 51

Sin comentarios

Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario Pagina 18