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4.2.3 Herstellerspezifische Parameter

4.2.3.1 PNU 1000: Gerätekennung

Die Gerätekennung besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben “Sxyz” zum Inhalt.

- x steht für die Servoverstärkerfamilie

- yz steht für die Stromstärke der Endstufe

4.2.3.2 PNU 1001: Herstellerspezifisches Fehlerregister

Die Belegung des Fehlerregisters können Sie der folgenden Tabelle entnehmen. Die Erklärung der

einzelnen Fehler finden Sie in der Montage- und Installationsanleitung des Servoverstärkers.

Bit Beschreibung

0 Fehler F01: Kühlkörpertemperatur

1 Fehler F02: Überspannung

2 Fehler F03: Schleppfehler

3 Fehler F04*: Rückführung

4 Fehler F05: Unterspannung

5 Fehler F06*: Motortemperatur

6 Fehler F07*: Hilfsspannung

7 Fehler F08: Überdrehzahl

8 Fehler F09*: EEPROM

9 Fehler F10*: Flash-EEPROM

10 Fehler F11*: Haltebremse

11 Fehler F12*: Motorphase

12 Fehler F13: Innentemperatur

13 Fehler F14*: Endstufe

14 Fehler F15: I²t max.

15 Fehler F16: Netz-BTB

16 Fehler F17*: A/D-Konverter

17 Fehler F18*: Bremsschaltung

18 Fehler F19: Netzphase

19 Fehler F20*: Slotfehler

20 Fehler F21*: Handhabungsfehler Einsteckkarte

21 Fehler F22: Erdschluss

22 Fehler F23: CAN-Bus aus

23 Fehler F24: Warnung

24 Fehler F25: Kommutierungsfehler

25 Fehler F26: Endschalter

26 Fehler F27: AS-Funktionalität

27-30 Fehler F28 - F31*: reserviert

31 Fehler F32*: Systemfehler

Nachdem die Ursache des Fehlers behoben wurde kann der Fehlerzustand durch Setzen von Bit 7

im Steuerwort gelöscht werden.

Je nach Fehler unterscheidet sich bei einem Reset die Fehlerreaktion des AX2000/2500:

Bei Fehlern, die mit einem Stern (*) gekennzeichnet sind, führt ein Setzen des Resetbits zu einem

Kaltstart des Antriebs, bei dem auch die PROFIBUS-Kommunikation zu diesem Gerät für mehrere

Sekunden unterbrochen wird. Dieser Kommunikationsabbruch muss also unter Umständen Im

SPS-Programm separat behandelt werden.

Der Reset bei den anderen Fehlermeldungen führt zu einem Warmstart, bei dem die Kommunika

tion nicht a/jointfilesconvert/1716363/bgebrochen wird.

Eine Beschreibung der einzelnen Fehler und Vorschläge zu deren Behebung finden Sie im Installa

tionshandbuch.

24 PROFIBUS für AX2000/2500

Parameterkanal (PKW) 12/05 BECKHOFF

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