Beckhoff AX2500 PROFIBUS DP communication profile Manual de usuario descargar pdf (Pagina 15)

3 Geräteprofil AX2000/2500

Das PROFIBUS-Profil PROFIDRIVE sieht folgende Parameter-Prozessdaten-Objekte (PPO) vor:

Im AX2000/2500 kommt allein der PPO-Typ 2 mit 4 Worten PKW-Teil und 6 Worten PZD-Teil zur

Anwendung. Der PKW-Teil dient dabei hauptsächlich der Übertragung von Parametern des Servo-

verstärkers, der PZD-Teil hauptsächlich der Handhabung von Fahrfunktionen.

Das Telegramm lässt sich in zwei Bereiche bzw. Datenkanäle aufteilen:

1. PKW-Teil (4 Worte)

2. PZD-Teil (6 Worte)

Der Datenkanal PKW kann auch als Servicekanal bezeichnet werden. Der Servicekanal verwendet

ausschliesslich bestätigte Kommunikationsdienste und wird beim AX2000/2500 als Parameterkanal

verwendet. Dieser Kanal ist nicht echtzeitfähig.

Der Datenkanal PZD kann auch als Prozessdatenkanal bezeichnet werden. Der Prozessdatenkanal

verwendet unbestätigte Kommunikationsdienste. Das Ansprechen des Servoverstärkers auf einen

unbestätigten Dienst kann nur anhand der Gerätereaktion a/jointfilesconvert/1716363/bgelesen werden (Zustandswort, Ist

werte). Dieser Kanal ist echtzeitfähig.

PROFIBUS für AX2000/2500 15

BECKHOFF 12/05 Geräteprofil AX2000/2500

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