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Beispiel:

Die Messung soll nach 250 Telegrammen gestoppt werden, nachdem das Bit 0 im 2. Datenbyte des Tele-

gramms mit Identifier 0x201gleich 1 ist. Hierzu ist folgendes einzutragen:

Start der Aufzeichnung

TwinCAT muss gestartet sein, und eine Variable einer zyklische Task (z.B. die Auto-Start-Task) muss mit der

Dummy Variable der FC510x im Monitoring Mode verknüpft sein. Nun kann die Aufzeichnung durch Anklicken

des grünen Ampel-Symbols gestartet werden.

Falls der Aufstart-Vorgang eines weiteren CANopen Kanals im System aufgezeichnet werden soll, so ist die

Check Box "Auto-Start" im Karteireiter FC-Monitor des System Managers anzuwählen. Die Karte puffert dann

bis zu 25000 CAN Nachrichten. Die Aufzeichnung via Monitor-Software muss dann lediglich gestartet werden,

bevor der Puffer der CAN Karte überläuft.

Stopp der Aufzeichnung

Zum Beenden der Aufzeichnung ist das rote Ampel-Symbol anzuklicken. Es öffnet sich folgender Dialog:

Es werden automatisch zwei Trace Files erzeugt: ein ASCII File mit der Endung *.mon, das mit jedem Text-

Editor lesbar ist. Zusätzlich wird ein File mit der Endung *.ASC erzeugt, das mit dem CANalyzer® Tool der

Firma Vector Informatik eingelesen und weiterverarbeitet werden kann.

Beispiel-Trace:

Dargestellt ist der Beginn eines CANopen Boot-Ups mit zwei Knoten (Node ID 1 und Node ID 50)

Number Time(100 µs) Telegram

0 0.0638 Id: 000 Len: 2 Data: 82 00

1 0.0649 Id: 632 Len: 8 Data: 40 00 10 00 00 00 00 00

2 0.0653 Id: 601 Len: 8 Data: 40 00 10 00 00 00 00 00

1 2 ... 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 ... 94 95

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