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Beckhoff FC5101 Manual de usuario Pagina 59

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Eiserstraße 5 / D-33415 Verl / Telefon 05246/963-0 / Telefax 05246/963-149
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state:BYTE := 0;
ADSWRITE:ADSWRITE;
END_VAR
CASE state OF
0:
IF StartWriting THEN
WriteDataFinished := FALSE;
Error := 0;
ADSWrite(
NETID:= ADSNetID,
PORT:= PortNr,
IDXGRP:= CO_Index,
IDXOFFS:= CO_SubIndex,
LEN:= DataLength,
SRCADDR:= ADR(WriteData),
WRITE:= TRUE,
TMOUT := T#1s
);
IF ADSWrite.err THEN
state := 2;
WriteDataFinished := TRUE;
Error := ADSWrite.ErrId;
ELSE
state := 1;
END_IF
ELSE
ADSWrite(
NETID:= '',
PORT:= PortNr,
IDXGRP:= CO_Index,
IDXOFFS:= CO_SubIndex,
LEN:= DataLength,
SRCADDR:= ADR(WriteData),
WRITE:= FALSE,
TMOUT := T#1s
);
END_IF
1:
ADSWrite(WRITE:= FALSE);
IF ADSWrite.err THEN
state := 2;
WriteDataFinished := TRUE;
Error := ADSWrite.ErrId;
ELSE
IF NOT ADSWrite.busy THEN
state := 2;
WriteDataFinished := TRUE;
END_IF
END_IF
2:
ADSWrite(WRITE:= FALSE);
state := 0;
END_CASE
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