Beckhoff FC5101 Manual de usuario Pagina 26
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- Tabla de contenidos
- MARCADORES
- Beckhoff PC Feldbuskarte 1
- CANopen PCI Karte FC5101 1
- Inhaltsverzeichnis 3
- 7. Bus Trace Funktion 76 4
- 8. Anhang 83 4
- 1. Vorwort 5
- Sicherheitshinweise 6
- Sicherheitsbestimmungen 6
- Auslieferungszustand 6
- Qualifikation des Personals 6
- 2. Produktübersicht 8
- CANopen Einführung 9
- Topologie 10
- Buszugriffsverfahren 10
- Zertifizierung 10
- CAN-Abschlusswiderstand 11
- Steckerbelegung 11
- 3. Einbau und Verdrahtung 13
- CAN Topologie 14
- Buslänge 14
- Verdrahtung des Bussystems 14
- Stichleitungen 15
- CAN-Kabel 16
- Schirmung 17
- FC510x: D-Sub 9polig 17
- Feldbus Box: M 12 CAN Buchse 19
- TwinCAT System Manager 20
- Kontextmenü 21
- Karteireiter "ADS" 25
- Diagnose Eingänge 26
- CANopen Gerät 30
- CANopen PDOs 31
- Karteireiter "PDO" 32
- Kontextmenü: 33
- CANopen eds Files 34
- 5. CANopen Kommunikation 35
- Statusübergänge 36
- Boot-Up-Nachricht 36
- Knotenüberwachung 37
- Einleitung 39
- 6. Download User Parameter 40
- 7. Start Node 40
- 8. SYNC 40
- Prozessdatenobjekte (PDO) 42
- Einführung 42
- Kommunikationsparameter 42
- Ereignisgesteuert 44
- Gepollt 44
- Synchronisiert 44
- Inhibit Zeit 46
- Event Timer 46
- PDO Mapping 47
- Dummy-Mapping 48
- PDO-Parametrierung 49
- Buslast bestimmen 50
- Servicedatenobjekte (SDO) 51
- Protokoll 51
- FC5101: SDO Kommunikation 55
- ADSREAD / ADSWRITE 56
- Beispiel: SDO Read per ADS 56
- Beispiel: SDO Write per ADS 58
- Baudrate + Bit Timing 60
- Identifier-Verteilung 61
- Default Identifier 61
- LED Verhalten 62
- FC510x: Diagnose Busknoten 63
- Node-State (Box-State) 63
- DiagFlag: 64
- Diagnose FC510x 66
- General Diag 67
- FC510x: ADS Error Codes 69
- Trouble Shooting 73
- 7. Bus Trace Funktion 76
- Monitor Software 78
- Start der Aufzeichnung 80
- Stopp der Aufzeichnung 80
- Beispiel-Trace: 80
- Stop der Aufzeichnung 81
- Aufbau des Ring-Puffers 81
- Telegrammstruktur 82
- 8. Anhang 83
- Zulassungen 92
- Literaturverzeichnis 93
- Deutsche Bücher 93
- Englische Bücher 93
- Standards 93
- Abkürzungsverzeichnis 94
- Support und Service 95
- Beckhoff Support 95
- Beckhoff Service 95
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