Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v2.04e Manual de usuario Pagina 29
- Pagina / 126
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Features and Registers
Slave Controller – IP Core for Xilinx FPGAs III-17
Address
Length
(Byte)
Description
IP Core
V2.4.0-V2.4.4/
V2.04a-V2.04e
Register set
S M L
IP Core
V2.3.0-V2.3.2/
V2.03a-V2.03d
Register set
S M L
IP Core
V2.2.1/V2.2.0/
V2.02a
Register set
S M L
0x0920:0x0935
24
DC – Time Loop
Control Unit
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x0936
1
DC – Receive Time
Latch mode
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0x0980
1
DC – Cyclic Unit
Control
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x0981
1
DC – Activation
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x0982:0x0983
2
DC – Pulse length of
SyncSignals
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x0984
1
DC – Activation
Status
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x098E:0x09A7
26
DC – SYNC Out Unit
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09A8
1
DC – Latch0 Control
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09A9
1
DC – Latch1 Control
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09AE
1
DC – Latch0 Status
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09B0:0x09B7
8
DC – Latch0 Positive
Edge
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09B8:0x09BF
8
DC – Latch0
Negative Edge
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09C0:0x09C7
8
DC – Latch1 Positive
Edge
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09C7:0x09CF
8
DC – Latch1
Negative Edge
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
dc
0x09F0:0x09F3
0x09F8:0x09FF
12
DC – SyncManager
Event Times
c
c
c
c
c
c
c
c
c
0x0E00:0x0E03
4
Power-On Values
(Bits)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0x0E00:0x0E07
8
Product ID
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0x0E08:0x0E0F
8
Vendor ID
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0x0F00:0x0F03
4
Digital I/O Output
Data
io
io
io
io
io
io
io
io
io
0x0F10:0x0F17
8
General Purpose
Outputs [Byte]
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0x0F18:0x0F1F
8
General Purpose
Inputs [Byte]
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0-
8
0x0F80:0x0FFF
128
User RAM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
0x1000:0x1003
4
Digital I/O Input Data
io
io
io
io
io
io
io
io
io
0x1000 ff.
Process Data RAM
[Kbyte]
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
1-
60
- ® FPGAs 1
- FIGURES 11
- 1 Overview 13
- EtherCAT IP Core 14
- Table 4: Release notes 18
- Figure 3: Design flow 20
- 2 Features and Registers 23
- Features and Registers 25
- Table 8: Legend 26
- Table 10: Legend 30
- 3 IP Core Installation 33
- 4 IP Core Usage 38
- Figure 7: EDK – Overview 40
- IP Core Usage 42
- 5 IP Core Configuration 44
- Figure 13: Product ID tab 45
- 09) is available if checked 48
- 6 Example Designs 57
- 7 FPGA Resource Consumption 62
- 32 bit wide 64
- 8 IP Core Signals 65
- Table 19: SII EEPROM Signals 66
- Table 20: LED Signals 67
- PHY Management 68
- Table 23: PHY Interface MII 69
- Table 24: PHY Interface RMII 71
- Table 26: Digital I/O PDI 72
- Table 27: SPI PDI 73
- Table 28: 8/16 Bit µC PDI 73
- Table 29: 8 Bit µC PDI 74
- Table 30: 16 Bit µC PDI 74
- Table 31: PLB PDI 75
- Table 32: OPB PDI 77
- PHY_OFFSET_VEC[4:0] 78
- Ethernet PHY 79
- RX_D[3:0] 83
- MII_RX_DATA[3:0] 84
- MII_TX_DATA[3:0] 84
- CLK_IN CLK25 84
- MII_TX_SHIFT[1:0] 84
- 10 PDI Description 87
- Digital output pins 90
- Figure 39: OUT_ENA timing 92
- Table 43: SPI signals 93
- Table 44: Address modes 94
- SPI_DO (MISO) 99
- SPI_DI (MOSI) 99
- SPI_CLK* 99
- SPI mode 1/3 SPI mode 0/2 100
- PDI Description 101
- 16 bit µController, async 106
- EtherCAT device 106
- 8 bit µController, async 107
- (with preceding write access) 110
- Output event time 120
- EtherCAT 121
- PROM_DATA 121
- PROM_CLK 121
- PROM_SIZE 121
- Table 63: AC Characteristics 122
- Table 64: Forwarding Delays 122
- 14 Synthesis Constraints 123
- 15 Appendix 126
Relacionado con productos y manuales para Equipo Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v2.04e
Equipo Beckhoff ET1100 Manual de usuario
(52 paginas)
(52 paginas)
Equipo Beckhoff EL9800 Manual de usuario
(36 paginas)
(36 paginas)
Equipo Beckhoff EP-xxxx-xxxx Manual de usuario
(19 paginas)
(19 paginas)
Equipo Beckhoff EP-xxxx-xxxx Manual de usuario
(19 paginas)
(19 paginas)
Equipo Beckhoff EP-xxxx-xxxx Manual de usuario
(19 paginas)
(19 paginas)
Equipo Beckhoff ET9300 Manual de usuario
(97 paginas)
(97 paginas)
Equipo Beckhoff EP1xxx Manual de usuario
(69 paginas)
(69 paginas)
Equipo Beckhoff EP1xxx Manual de usuario
(84 paginas)
(84 paginas)
Equipo Beckhoff EP9128 Manual de usuario
(46 paginas)
(46 paginas)
Equipo Beckhoff EP9128 Manual de usuario
(46 paginas)
(46 paginas)
Equipo Beckhoff EP2xxx Manual de usuario
(197 paginas)
(197 paginas)
Equipo Beckhoff EP9214-0023 Manual de usuario
(109 paginas)
(109 paginas)
Equipo Beckhoff ZS1020-0010 Manual de usuario
(2 paginas)
(2 paginas)
Equipo Beckhoff EP2xxx Manual de usuario
(203 paginas)
(203 paginas)
Equipo Beckhoff ILxxxx-B520 Manual de usuario
(37 paginas)
(37 paginas)
Equipo Beckhoff IPxxxx-B520 Manual de usuario
(37 paginas)
(37 paginas)
Equipo Beckhoff EP9214-0023 Manual de usuario
(109 paginas)
(109 paginas)
Equipo Beckhoff PROFIBUS Manual de usuario
(79 paginas)
(79 paginas)
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