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EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v2.04e
Manual de usuario
Beckhoff EtherCAT IP Core for Xilinx FPGAs v2.04e Manual de usuario Pagina 26
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125
126
Features and Registers
II
I-
14
Slave Controller
–
IP Core for Xilinx FPGAs
Feature
IP Core
Xilinx
®
V2.04e
IP Core
Xilinx
V2.04d
Example designs/
pre-synthesized time-limited
evaluation core included
2
/1
4
/2
FB1130 Digital I/O
-
x/x
FB1130 SPI
-
x/
-
FB1130 PLB
®
-
x/
-
FB1130 OPB
®
-
-
FB1130 PLB2OPB
-
-
Feature
IP Core
Xilinx
®
V2.04e
IP Core
Xilinx
V2.04d
LX150T PLB2AXI
®
x/x
x/x
LX150T Digital I/O
x/
-
-
LX150T AXI
-
-
ZC702 AXI
-
-
Table 8: Legend
Symbol
Description
x
available
-
not available
c
configurable
User logic
Functionality can be add
ed by user logic inside th
e FPGA
red
Feature changed
in this version
1
2
...
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
...
125
126
® FPGAs
1
FIGURES
11
1 Overview
13
EtherCAT IP Core
14
Table 4: Release notes
18
Figure 3: Design flow
20
2 Features and Registers
23
Features and Registers
25
Table 8: Legend
26
Table 10: Legend
30
3 IP Core Installation
33
4 IP Core Usage
38
Figure 7: EDK – Overview
40
IP Core Usage
42
5 IP Core Configuration
44
Figure 13: Product ID tab
45
09) is available if checked
48
6 Example Designs
57
7 FPGA Resource Consumption
62
32 bit wide
64
8 IP Core Signals
65
Table 19: SII EEPROM Signals
66
Table 20: LED Signals
67
PHY Management
68
Table 23: PHY Interface MII
69
Table 24: PHY Interface RMII
71
Table 26: Digital I/O PDI
72
Table 27: SPI PDI
73
Table 28: 8/16 Bit µC PDI
73
Table 29: 8 Bit µC PDI
74
Table 30: 16 Bit µC PDI
74
Table 31: PLB PDI
75
Table 32: OPB PDI
77
PHY_OFFSET_VEC[4:0]
78
Ethernet PHY
79
RX_D[3:0]
83
MII_RX_DATA[3:0]
84
MII_TX_DATA[3:0]
84
CLK_IN CLK25
84
MII_TX_SHIFT[1:0]
84
10 PDI Description
87
Digital output pins
90
Figure 39: OUT_ENA timing
92
Table 43: SPI signals
93
Table 44: Address modes
94
SPI_DO (MISO)
99
SPI_DI (MOSI)
99
SPI_CLK*
99
SPI mode 1/3 SPI mode 0/2
100
PDI Description
101
16 bit µController, async
106
EtherCAT device
106
8 bit µController, async
107
(with preceding write access)
110
Output event time
120
EtherCAT
121
PROM_DATA
121
PROM_CLK
121
PROM_SIZE
121
Table 63: AC Characteristics
122
Table 64: Forwarding Delays
122
14 Synthesis Constraints
123
15 Appendix
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