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M4400 Schrittmotormodul Beckhoff II/O-System

Datum : 8.3.94 Version : 1.1 Seite 5 von 11

2. Funktionsbeschreibung Software

Adresse Inhalt Einheit Format

0-15 gesperrt

16 Commend Word

Bit 0.0 = Positionierung Start

Bit 0.1 = Drehzahlregler Start *

Bit 0.2 = Referenzpunktfahrt Start

Bit 0.3 = frei

Bit 0.4 = frei

Bit 0.5 = frei

Bit 0.6 = Notstop (Notrampe)

Bit 0.7 = Bewegung Stop bei Drehzahlfahrt *

Bit 1.0 = Hilfsausgang setzen *

Bit 1.1 = Berechne Bahnparameter

Bit 1.2 = Absolutbewegung (=0), oder

Relativbewegung

Bit 1.3 = Lineare Interpolation *

Bit 1.4 = Initialisieren

Bit 1.5 = Initialisierungsdaten ins EEPROM

übernehmen *

Bit 1.6 ... 1.7 optional frei

int

17...19 frei

20, 21 Absolutwert Positionierung

µm

long

22, 23 Relativwert Positionierung, Vorzeichen ist die Richtung

µm

long

24, 25 Wegproportionalfaktor bei relativer Positionierung

(lineare Interpolation), Relative Wegstrecke normiert mit

100 000 000 H *

26, 27 Fahrgeschwindigkeit für Positionierung

µm/sec

long

28, 29 reserviert

30 Drehzahlsollwert für Drehzahlregler * UPM int

31...39 reserviert

40, 41 Korrekturvektor vom Referenzpunkt zum Nullpunkt der

Achse (wird nach Erreichen des Referenzpunktes aktiv)

42, 43 Geschwindigkeit für Referenzpunktfahrt

µm/sec

long

44 Referenzstatus

Bit 0.0 = Richtung (0 links, 1 rechts)

Bit 0.1 = Typ des Schalters, (0 Öffner, 1 Schließer)

Bit 0.2 = Flanke Ref.-Schalter (0 steigend, 1 fallend)

int

45 frei

46, 47 Software-Endschalter MINIMAL

µm

long

48, 49 Software-Endschalter MAXMAL

µm

long

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