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M3000 Absolut-Encoder Beckhoff II/O-System

Datum : 9.3.94 Version : 1.0 Seite 9 von 15

Telegrammaufbau:

Der Absolutencoder M3000 unterscheidet zwei Betriebsarten und somit unterschiedliche

Belegungen der Datenbytes im LWL-Übertragungsprotokoll .

Da die Anzahl der Datenbytes im Telegramm auf 4 begrenzt ist, muß die Betriebsart des

Gebers umgeschaltet werden, um die Programmierdaten mit einer festgelegten

Übertragungsprozedur von der Steuerung an die Geber zu übertragen.

Die Belegung des Datenbyte 3 ist für beide Betriebsarten gleich.

1. Geberbetrieb

Datenbyte 0 = Geberdaten Bit 0 - 7 = Eingänge

Datenbyte 1 = Geberdaten Bit 8 - 15 = Eingänge

Datenbyte 2 = Geberdaten Bit 16 - 23 = Eingänge

2. Programmierbetrieb.

Datenbyte 0 = Daten zum Geber = Ausgänge

Datenbyte 1 = Steuerbits für Datenübertragung = Eingänge

Bit 0 = Rückmeldung für Umschaltung auf Programmierbetrieb

Bit 1 = frei

Bit 2 = Quittierung Übertragungsblock ok., Daten übernommen.

Bit 3 = Quittierung Übernahme Datenbyte

Bit 4 = frei

Bit 5 = frei

Bit 6 = frei

Bit 7 = frei

Datenbyte 2 = Datenrückmeldung vom Geber = Eingänge

( Die im Datenbyte 0 empfangenen Daten werden zurückgesendet.)

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