Beckhoff BK5100 Manual de usuario

CANopen Koppler BK5100 Technische Dokumentation Version 1.1 30.10.2006

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BK5100 im CANopen System BK5100 27 Index Sub- index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 1600 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw kein

BK5100 im CANopen System 28 BK5100 Index Sub- index Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 1A0A 0 Anzahl der Elemente Unsigned32 rw kein

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BK5100 im CANopen System 30 BK5100 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 2300 0 special 1 byt

BK5100 im CANopen System BK5100 31 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 2900 0 special 4 byt

BK5100 im CANopen System 32 BK5100 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge Idx Sidx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 3500 0 special 2 byt

BK5100 im CANopen System BK5100 33 Lookup Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 4100 0 number of links Unsigned8 ro keine

BK5100 im CANopen System 34 BK5100 Digitale Ausgänge Idx SIdx Name Typ Attribute Defaultwert Bedeutung 6200 0 8 bit digital output Unsi

Anhang BK5100 35 Anhang Beispiel: Zusammenstellung eines Proze-ßabbildes im Buskoppler Ein Beispiel erläutert die Zuordnung der E

Anhang 36 BK5100 Teil für byteorientierte Daten, Analoge Ausgänge relative Byteadresse Bitposition Prozeßabbild in der Steuerung Position im

Anhang BK5100 37 Die Aufteilung des Prozeßabbildes im Buskoppler im Überblick: Ausgangsdaten im Buskoppler A0 ... byteorientierte Daten ..

Anhang 38 BK5100 E/A-Bytes eines Ausgangsbyte 1 Ausgangsbyte 0 Kontrollbyte Analogkanals im Prozessabbild Eingangsbyte 1 Eingangsbyte 0

Support und Service BK5100 39 Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der

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