Beckhoff BK3000 Manual de usuario

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Indice de contenidos

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Coupleur PROFIBUS BK3000, BK3010, BK3100, BK3110, BK3500, LC3100 Documentation technique Version 2.1 2006-11-27

Pagina 2 - 3. Annexe 35

Principes de base 10 B3xxx/LC3100 connexion est réalisée par la technique de connexion à ressort. L'ouverture de la borne à ressort est effec

Pagina 3 - Principes de base

Principes de base BK3xxx/LC3100 11 Données électriques Les coupleurs pour Profibus se distinguent par leur capacité d'extension et le

Pagina 4 - PROFIBUS

Principes de base 12 B3xxx/LC3100 Courant absorbé sur le bus K Les borniers de bus ont besoin pour le fonctionnement de l'électronique du bu

Pagina 5 - Les interfaces

Principes de base BK3xxx/LC3100 13 Signaux spéciaux et interfaces Un coupleur de bus supporte des borniers avec d'autres interfaces comme

Pagina 6 - Interface de configuration

Principes de base 14 B3xxx/LC3100 Le trajet depuis les E/S jusqu'à l'image de processus dans le PROFIBUS Profibus DPProfibus DP23Liste

Pagina 7 - Isolation de potentiels

Principes de base BK3xxx/LC3100 15 Mise en service et diagnostic Directives d’installation Les directives techniques de l’organisation d’ut

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Principes de base 16 B3xxx/LC3100 Erreurs de bus de borniers Code d’erreur Argument d’erreur Description Remède Clignotement constant et cont

Pagina 9 - Structure mécanique

Principes de base BK3xxx/LC3100 17 Erreur de données de configuration du Profibus: BK3010/BK3110/BK3500 DIA Remède 1 impulsion 0 n (n>0

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Principes de base 18 B3xxx/LC3100 Remèdes en cas d'erreurs de bus de terrain Erreur de bus de terrain Les LED d'état de bus de terrai

Pagina 11 - Données électriques

Principes de base BK3xxx/LC3100 19 Erreur de bus de terrain pour LC3100 I/O-RUN BF RUN Signification Remède allumée éteinte allumée Mo

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Table des matières BK3xxx/LC3100 Table des matières 1. Principes de base 3 Le système de borniers de bus de Beckhoff 3 Les interfaces 5 Alimen

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Principes de base 20 B3xxx/LC3100 Indication Tenez compte de limitations particulières lors de la mise en œuvre d'un ET200U ou d&a

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 21 Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP Conception du système Le PROFIBUS es

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 22 B3xxx/LC3100 512 bits réparties sur 32 participants, le PROFIBUS-DP a besoin, avec une vitesse de t

Pagina 16 - BK3000/BK3100

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 23 diagnostic. Les images d'entrée et de sortie des esclaves DP (DP-Slaves) peuve

Pagina 17 - BK3010/BK3110/BK3500

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 24 B3xxx/LC3100 Les coupleurs de bus BK3xx0 sont compatibles avec les fonctions de diagnosti

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 25 exemple, la panne d'un esclave DP (DP-Slave), est déterminée par le

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 26 B3xxx/LC3100 Numéro d’identification Chaque esclave DP (DP-Slave) et chaque DPM1 doivent avoir un num

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 27 Coupleur Profibus BK3500 avec raccordement par fibre optique Fibre optique: Pour

Pagina 21 - PROFIBUS DP

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 28 B3xxx/LC3100 RS 485 Technique de transmission selon standard Profibus Topologie du réseau Bus liné

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 29 Sélecteur d'adresse LC3100 Les micro-interrupteurs (DIP-switch) 1 – 6

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Principes de base BK3xxx/LC3100 3 Principes de base Le système de borniers de bus de Beckhoff jusqu’à 64 borniers de bus chacun avec 2

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 30 B3xxx/LC3100 Fichiers de soutien pour la configuration du Master (maître) Master / Logiciel Coupleu

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Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 31 Exemple pour S5 Exemple pour maître (Master) IM308 - connexion pour API Simati

Pagina 26 - Le support: fiches et câbles

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 32 B3xxx/LC3100 d'état par lequel on accède à un grand bloc de registres de 64 octets. Via ces regi

Pagina 27 - BECKHOFF

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP BK3xxx/LC3100 33 de plus amples informations. Les connexions courantes aux API sont l'IM

Pagina 28 - 8: RxD/TxD- N

Coupleur PROFIBUS BK3xx0 dans PROFIBUS DP 34 B3xxx/LC3100 pas lire / écrire les données, ni les afficher directement ou les forcer. Avec un S7-30

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Annexe BK3xxx/LC3100 35 Annexe Exemple: Image de processus dans le coupleur de bus Un exemple illustre l'affectation des canaux d&apo

Pagina 30 - Initiation rapide

Annexe 36 B3xxx/LC3100 Adresse d’octet relative Position de bit Image du processus dans l’automate Position dans le bloc 12 0 %QB12 POS07 12 1

Pagina 31 - Exemple pour S5

Annexe BK3xxx/LC3100 37 Données d’entrée dans le coupleur de bus E0 ... données au niveau de l’octet ... E3 E4 ... données au niveau du bit

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Annexe 38 B3xxx/LC3100 BIT 7 0 = MODE NORMAL, 1 = MODE DE CONTROLE BIT 6 0 = READ, 1 = WRITE BIT 5 Adresse de registre, bit le plus signifi

Pagina 33 - Exemple pour S7

Annexe BK3xxx/LC3100 39 PROFIBUS-DP Télégramme de paramétrage Outre le paramétrage décrit dans la norme DP, des paramètres de

Pagina 34 - Exemple pour TwinCAT

Principes de base 4 B3xxx/LC3100 Borniers d’alimentation en tension pour groupes à séparation des potentiels fonctionnement du bus K ou

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Annexe 40 B3xxx/LC3100 Réglages de l'image de processus Les données des borniers complexes peuvent être représentées dans le format

Pagina 36

Annexe BK3xxx/LC3100 41 de bus ainsi que des blocs fonctionnels pour différents API pour pouvoir implémenter l'interface à deu

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Annexe 42 B3xxx/LC3100 Les réglages pour l'actualisation synchrone des entrées se trouvent dans l'octet 12 des User_Prm_Data (l

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Annexe BK3xxx/LC3100 43 Les réglages DPV1 se trouvent dans les octets 0-2 des User_Prm_Data (les réglages par défaut sont marqués en

Pagina 39 - PROFIBUS-DP

Annexe 44 B3xxx/LC3100 Interface de diagnostic à 2 octets Quand le bit 1 de l'octet 5 de User_Prm_Data est activé, l'identif

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Annexe BK3xxx/LC3100 45 Les données de configuration DP pour les différents borniers ressemblent à ceci: Bornier Données de configuration D

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Annexe 46 B3xxx/LC3100 Bornier Données de configuration DP KL1501 Format standard: 0xB4 Format alternatif (compact): 0xB3 Format alternatif (com

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Annexe BK3xxx/LC3100 47 En général, les maîtres DP (DP-Masters) offrent la possibilité d'interroger un drapeau dans l'API pour

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Annexe 48 B3xxx/LC3100 Octet n°; Bit n° Description Octet 18 Bits 0-5: numéro de bornier défectueux (0-63) Bits 6-7: numéro de canal défectueu

Pagina 44 - Configuration automatique

Annexe BK3xxx/LC3100 49 Octet n°: Description Octet 0 0 Octet 1 0 Octet 2 Erreur d’initialisation Octet 3 Erreur du bus de borniers Octet 4 T

Pagina 45

Principes de base BK3xxx/LC3100 5 Les interfaces Un coupleur de bus possède six possibilités de raccordement différentes. Ces interfac

Pagina 46 - Diagnostic

Annexe 50 B3xxx/LC3100 PROFIBUS DPV1 (seulement BK3x10 / BK3500 / LC3100) La spécification DPV1 PROFIBUS décrit entre autres les uti

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Annexe BK3xxx/LC3100 51 DPV1-Read Numéro d’empla-cement Index Description 0 9 Liste des borniers 0 – 23 (tableau 9, registres 0 – 23) 0 1

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Annexe 52 B3xxx/LC3100 DPV1-Write Numéro d’empla-cement Index Description 0 98 Temps de cycle lors de la mesure du temps de cycle (tableau 98,

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Annexe BK3xxx/LC3100 53 Fonctionnement mixte PROFIBUS-DP et PROFIBUS-FMS (seulement BK3000 et BK3100) Le PROFIBUS est basé sur de n

Pagina 50 - PROFIBUS DPV1

Annexe 54 B3xxx/LC3100 (Kombislave). Le coupleur de bus en esclave combiné offre des avantages à l'utilisateur: Le nombre d'appareils d

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Annexe BK3xxx/LC3100 55 le répertoire d'objets est configuré et chargé dans l'appareil localement ou à distance. Le répertoire objet

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Annexe 56 B3xxx/LC3100 appareils de terrain. Chacun des objets de communications peut (en option) être protégé contre un accès non autorisé.

Pagina 53 - PROFIBUS-FMS

Annexe BK3xxx/LC3100 57 Borniers analogiques Les borniers analogiques disposent pour chaque canal de 8 bits pour les données de contrô

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Annexe 58 B3xxx/LC3100 8 bits contrôle/état, n x 16 bits données Index d’objet 2000 + emplacement * 20 + canal * 2 + 1 Type de données Enregistre

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Annexe BK3xxx/LC3100 59 Les objets FMS des différents borniers ont la structure suivante: KL3002, KL3012, KL3022, KL3032, KL3042, KL3052, K

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Principes de base 6 B3xxx/LC3100 Alimentation en tension BK3XX0: 24 V CC aux bornes supérieures „24 V“ et „0 V“ Le fonctionnement du coupleur de

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Annexe 60 B3xxx/LC3100 Pour la configuration programmée, on a besoin des descriptions des objets FMS qui se trouvent dans les tableaux 71 et 72

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Annexe BK3xxx/LC3100 61 KBL - BK 3000 KBL du coupleur de bus kr 2 3 4 5 6 7 8 lsap 2 3 4 5 6 7 8 type MSAZ MSAZ MSAZ_SI MSZY

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Annexe 62 B3xxx/LC3100 KBL - BK 3100 KBL du coupleur de bus Les liaisons kr 3-8 sont uniquement actives lorsque le registre 16 dans le tableau 0

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Annexe BK3xxx/LC3100 63 Réglages pour CP5431 (éditeur ZI): kr 5 6 LSAP étranger 5 6 Répertoire d’objets Configuration automatique Ind

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Annexe 64 B3xxx/LC3100 Configuration programmée Index Description 0 OV-Header 5 Type de données Unsigned8 6 Type de données Unsigned16 7 Type

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Annexe BK3xxx/LC3100 65 Index Adresse de station 28 Alimentation en tension 6 Bornier terminal 3 Borniers basés sur des bits 12 Borniers

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Principes de base BK3xxx/LC3100 7 Contacts pour bus K 6 contacts sur le côté Le coupleur dispose de contacts en or sur son cô

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Principes de base 8 B3xxx/LC3100 Les modes de fonctionnement du coupleur de bus Après la mise sous tension, le coupleur de bus contrô

Pagina 65

Principes de base BK3xxx/LC3100 9 Structure mécanique Le système de borniers de bus Beckhoff se distingue par des volumes de montage rédu

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