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07/07 1ª edición

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Servoamplificador digital 1
BECKHOFF 07/2007 Sumario 3
Sumario 07/2007 BECKHOFF 4
1 Generalidades 7
1.4 Abreviaturas utilizadas 8
2 Seguridad 9
Seguridad 07/2007 BECKHOFF 10
3 Normas válidas 11
3.4 Homologaciones 12
4 Manipulación 13
5 Identificación del producto 14
AX20 060 0 - 0000 15
6 Descripción técnica 16
6.2 Datos técnicos 18
6.2.2 Fusibles 19
6.3 Pantalla LED 20
6.5 Sistema de masa 22
6.6 Conmutador de reactancia 22
6.9.1 Corriente de fuga 32
07/2007 BECKHOFF 34
7 Instalación mecánica 35
AX 2001-2010 36
7.4 Medidas 37
8 Instalación eléctrica 39
8.3 Cableado 41
Control / SPS 44
8.5 Diagrama de bloques 45
8.8 Suministro de tensión 48
8.8.2 Conexión a red (X0) 49
8.11 Feedback 51
8.11.1 Resolver (X2) 52
17pol.rund 54
8.13.2 Interfaz SSI (X5) 64
8.14.4 Salidas digitales (X3) 68
8.16 Interfaz CANopen (X6) 70
9 Puesta en funcionamiento 71
9.2.1 Generalidades 72
9.2.1.1 Utilización conforme 72
(amplificador y ordenador) 73
9.3.1 Preparación 74
9.3.1.2 Documentación 74
9.3.2 Conexión 76
9.3.4 Ajustes básicos 78
9.3.5 Motor (síncrono) 79
9.3.6 Feedback 80
9.3.9 Estado 83
9.3.10 Monitor 83
9.4 Sistemas poliaxiales 84
9.5.1 Control 86
9.5.2 Indicador de estado 86
9.6 Avisos de error 88
9.7 Advertencias 89
9.8 Solución de averias 90
10 Ampliaciones, accesorios 91
10.1.2 Utilización conforme 92
10.1.6 Comprobación funcional 94
10.1.8.2 Circuito principal 95
10.1.9.2 Circuito principal 96
10.1.9.3 Diagrama secuencia 97
10.2 Tarjetas de ampliación 98
10.2.2.1 Vista frontal 99
10.2.2.2 Datos técnicos 99
10.2.2.3 Diodos fotoemisores 99
10.2.2.6 Plan de conexión 101
10.2.3.1 Vista frontal 102
10.2.3.2 Técnica de conexión 102
10.2.3.3 Plan de conexión 102
10.2.4.1 Vista frontal 103
10.2.4.2 Diodos fotoemisores 103
10.2.4.3 Técnica de conexión 103
10.2.4.4 Plan de conexión 104
10.2.5.1 Vista frontal 105
10.2.5.2 Sistema de conexión 105
10.2.5.7 Cable de bus 107
10.2.6.1 Vista frontal 108
10.2.6.2 LEDs 108
10.2.7.1 Montaje 109
10.2.7.2 Vista frontal 109
10.2.7.3 Técnica de conexión 109
10.2.7.5 Plan de conexión 110
10.3 Accesorios especiales 111
10.3.3 Hall Dongle 112
11 Apéndice 113
Apéndice 07/2007 BECKHOFF 114
11.2 Indice 115
BECKHOFF 07/2007 Apéndice 115

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