
Vorwort
1 Vorwort
1.1 HinweisezurDokumentation
DieseBeschreibungwendetsichausschließlichanausgebildetesFachpersonalderSteuerungs,
AutomatisierungsundAntriebstechnik,dasmitdengeltendennationalenNormenvertrautist.Zur
InstallationundInbetriebnahmederKomponentenistdieBeachtungdernachfolgendenHinweiseund
Erklärungenunbedingtnotwendig.BeachtenSieauchunbedingtdasKapitel„Allgemeine
Sicherheitshinweise“unddasKapitel„SpezielleSicherheitshinweisebeimAL2xxx“.
DasFachpersonalhatsicherzustellen,dassdieAnwendungbzw.derEinsatzderbeschriebenenProdukte
alleSicherheitsanforderungeneinschließlichsämtlicheranwendbarenGesetze,Vorschriften,Bestimmungen
undNormenerfüllt.
VORSICHT
GefahrfürPersonen,UmweltoderGeräte
DieMotorenwerdenimAntriebssystemzusammenmitdenBeckhoffServoverstärkerbe
trieben.BeachtenSiedaherdiegesamteDokumentationdesSystems,bestehendaus:
• DokumentationAL2xxx(diesesHandbuch)
• KompletteDokumentationen(OnlineundPapier)fürBeckhoffServoverstärkerunter
www.beckhoff.com.
• KompletteDokumentationderMaschine(stelltderMaschinenherstellerbereit)
1.2 Disclaimer
DieseDokumentationwurdesorgfältigerstellt.DiebeschriebenenProduktewerdenjedochständigweiter
entwickelt.
DeshalbistdieDokumentationnichtinjedemFallvollständigaufdieÜbereinstimmungmitden
beschriebenenLeistungsdaten,NormenodersonstigenMerkmalengeprüft.
FallssietechnischeoderredaktionelleFehlerenthält,behaltenwirunsdasRechtvor,Änderungenjederzeit
undohneAnkündigungvorzunehmen.
AusdenAngaben,AbbildungenundBeschreibungenindieserDokumentationkönnenkeineAnsprücheauf
ÄnderungbereitsgelieferterProduktegeltendgemachtwerden.
1.3 Marken
Beckhoff
®
,TwinCAT
®
,EtherCAT
®
,SafetyoverEtherCAT
®
,TwinSAFE
®
undXFC
®
sindeingetrageneund
lizenzierteMarkenderBeckhoffAutomationGmbH.
DieVerwendungandererindieserDokumentationenthaltenenMarkenoderKennzeichendurchDrittekann
zueinerVerletzungvonRechtenderInhaberderentsprechendenBezeichnungenführen.
1.4 Patente
DieTwinCATTechnologieistpatentrechtlichgeschützt,insbesonderedurchfolgendeAnmeldungenund
Patente:
EP0851348,US6167425mitdenentsprechendenAnmeldungenundEintragungeninverschiedenen
anderenLändern.
LinearServomotorAL20006
Version4.0
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