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FehlerbehandlungundDiagnose

5 FehlerbehandlungundDiagnose

5.1 DiagnoseimSPSProgramm

ZurAnalysedesKlemmbus(KBus)kannaufdasRegisterStateüberTwinCATvoneinemSPSProgramm

zugegriffenwerden.

ImFolgendenwirddieFehleranalysealsBeispielvorgestellt.

FürdieFehleranalysewerdenimWesentlicheneinSignal/Variablebenötigt:

• State(gibtdenZustanddesBussesan:0>keinFehler)

IndemSPSProgrammmüssendazuanalogexterneVariablenangelegtwerden:

VAR

k_bus_stateAT%IB2:USINT;

END_VAR

IndemSPSProgrammkanndannderFehlerwiefolgtbestimmtwerden(eshandeltsichhierum

Pseudocode,dersodirektnichtlauffähigist)

....

IFk_bus_state!=0THEN(*aufdemKBusisteinFehleraufgetreten*)

IFk_bus_state.1=1THENmeldeFehler;(*Klemmenzustandsfehler*)END_IF

IFk_bus_state.2=1THENmeldeFehler;(*Prozessdatenlängeungültig*)END_IF

IFk_bus_state.8=1THENmeldeFehler;(*keinegültigenEingänge*)END_IF

IFk_bus_state.9=1THENmeldeFehler;(*K_busInputUpdateistaktiv*)END_IF

IFk_bus_state.10=1THENmeldeFehler;(*K_busOutputUpdateistaktiv*)END_IF

IFk_bus_state.11=1THENmeldeFehler;(*WatchdogFehler*)END_IF

IFk_bus_state.15=1THENmeldeFehler;(*Busistasynchron*)END_IF

END_CASE

k_bus_request:=TRUE;(*RücksetzendesBusses,wennFehlerbeseitigt,dannstartetderKlemm

buswieder*)

....

DamitdieSteuerungunddieRegisterzusammenarbeiten,müssensieimSystemManagerverknüpft

werden.

CX210000x438 Version1.0

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