Beckhoff CX210000x4 Manual de usuario descargar pdf (Pagina 20)

Produktübersicht

ZusammenfassungderEigenschaften

NichtjedesEtherCATGerätmussübereinCoEVerzeichnisverfügen

WenneinCoEVerzeichnisvorhandenist,wirdesimGerätvomControllerverwaltet,zurAbfrageund

Beschreibungaufbereitetundgespeichert.

ZurAnsicht/Abfrage/ÄnderungkannderEtherCATMasterverwendetwerden,odereinelokale

BedienoberflächeamGerät(Tastenfeld,Bildschirm)erlaubtdenZugriff.

GeänderteEinstellungenwerdeninBeckhoffGerätenstromausfallsichergespeichert.

WenndasGerätspätergetauschtwird,gehenallerdingsdievomSerienstandgeändertenEinstellungen

verloren.DerEtherCATMasterkanndannüberdieStartUpListeindasneueGerätdiegeändertenCoE

ParameterbeimStartladen,wennerentsprechendeingestelltist.

DamitbeiderKonfigurationsvorbereitungofflineeinCoEVerzeichniszurVerfügungsteht,kannesalsKopie

inderGerätebeschreibungenthaltensein.

InwelchemUmfangdasCoEVerzeichnisunterstütztwird,hängtvondenFähigkeitendesEtherCAT

Mastersab.

Karteireiter:Online

HierwirdderZustandsautomatderEtherCATKommunikationangezeigt.Eskannhierauchineinen

anderenZustandgeschaltetwerden.DiesgeschiehtdurchAnwählendesgewünschtenZustandsper

MausklickaufdenentsprechendenKnopf.InFolgendenwerdendieeinzelnenZuständekurzbeschrieben.

FürweitereInformationenschauenSiebitteindieEtherCATSystembeschreibungaufunsereWebseite.

EtherCATStateMachine

ÜberdieEtherCATStateMachine(ESM)wirdderZustanddesEtherCATSlavesgesteuert.Jenach

ZustandsindunterschiedlicheFunktionenimEtherCATSlavezugänglichbzw.ausführbar.Insbesondere

währenddesHochlaufsdesSlavesmüsseninjedemStatespezifischeKommandosvomEtherCATMaster

zumGerätgesendetwerden.

EswerdenfolgendeZuständeunterschieden:

• Init

• PreOperational

• SafeOperationalund

CX210000x420 Version1.0

1 2 ... 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 ... 46 47

Sin comentarios

Beckhoff CX2100­00x4 Manual de usuario Pagina 20